解決3D不確定性:其實主要說的是前方的路上是坡道,無法提前看到對向來車,cruise自動駕駛車輛會提前減速,這樣處理是因為cruise考慮了前方是坡道的感知不確定性,二維平面已經無法處理這樣的場景了,需要增加維度,考慮3D不確定性互動博弈:...