事件資料記錄器（EDR：Event Data Recorder）

是整合在

安全氣囊控制單元J234

內的一個軟體模組，其作用是在發生輕微或者嚴重碰撞事故時或者幾乎發生事故時記錄下數秒鐘內的車輛相關資料。本篇將對EDR的具體功能及運算邏輯進行介紹。

J234安裝位置

EDR可以看作是汽車的“黑匣子”，18年1月，車載電子標準研究工作組在北京針對EDR標準制定及草案有過研討會。根據GB7258，對於M1類汽車最早需要在2021年開始執行該項強制性標準。

目前國內銷售的汽車中，只有部分豪華品牌汽車裝配有EDR，例如BBA，雷克薩斯等等。美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）則要求所有於2014年9月份之後投產輕型車都安裝事件資訊記錄器。

安全氣囊控制單元J234將

輕微事故、幾乎發生事故、嚴重事故

這些事件大致分成兩個等級：

等級1：如果控制單元安全氣囊控制單元識別出故障且該故障並未觸發煙火式部件，那麼這就屬於輕微事故。如果車輛處於預防式安全系統起作用了的臨界行駛狀況而沒有發生事故，那麼這就屬於幾乎發生事故的事件。

說明：正常情況下，安全氣囊控制單元不會把所謂的

“駐車碰撞”

定義為輕微事故，因為這種“事故嚴重程度”是非常輕的。

駐車碰撞是什麼意思？有知道的朋友麻煩留言告訴我一下，我沒查到相關定義。

等級 2：如果約束系統的煙火式部件比如安全氣囊被觸發了，那麼這就屬於嚴重事故。

記錄的資料被寫入環狀儲存器內，該環狀儲存器在行車中總是記錄最近

約5s

的車輛資料，超過5s的資料或者是被主動刪除或者是被新資料所覆蓋。如果安全氣囊控制單元識別出有事故發生，那麼

事故前約5s的資料和事故後約300ms的資料

就會被傳送到一個不可擦寫的只讀儲存器上，該只讀儲存器上最多可記錄6個事故，就是這個只讀儲存器上有6個資訊段可供使用。

如果控制單元識別出嚴重或者輕微事故或者幾乎發生事故，那麼相應的資料就會依次被寫入只讀儲存器這6個資訊段的某個裡面，就是說：某事故或者某幾乎發生的事故的資料包可被明確地分配到儲存器的某一個位置。一個特點是：輕微事故或者幾乎發生的事故的資料雖然可以佔用某個資訊段，但是在發生嚴重事故時，這些資料可能會被覆蓋，就是最舊的輕微事故資料或者幾乎發生事故的資料會被複寫（即被覆蓋）。

6個資訊段中必須至少有兩個保持可用，如果不是這樣，那就必須更換安全氣囊控制單元J234了。

由於輕微事故資料或者幾乎發生事故的資料會被複寫，因此它們不會導致必須更換安全氣囊控制單元J234。

我們舉個栗子說明讓大家更好的理解一下：

一、某輛車已經有6個

輕微事故

或者

幾乎發生的事故

，每種情形的資料被寫入到一個資訊段中，而這時又發生了一起嚴重事故。在這種情況下，安全氣囊控制單元仍可用，因為這起嚴重事故資料會覆蓋到最舊的輕微事故資料或者幾乎發生事故的資料上。這滿足6 個資訊段中必須至少有兩個保持可用這個條件。請注意：這時的輕微事故資料或者幾乎發生事故的資料是能被嚴重事故資料所覆蓋的，如下圖所示。

二、某輛車已經有4 個

嚴重事故

了，每個事故資料被寫入到一個資訊段中，而這時又發生了一起

輕微事故

或者

幾乎發生的事故

。這起

輕微事故資料

或者

幾乎發生的事故資料

會被寫入另一個資訊段。安全氣囊控制單元仍可用，因為還有一個空閒資訊段可供使用，且在發生的嚴重事故的資料可覆蓋到輕微事故資料或者幾乎發生事故的資料所佔的資訊段上。即使4個嚴重事故資料和2起輕微事故資料或者幾乎發生的事故資料已經佔滿了6個資訊段了，但是2起輕微事故資料或者幾乎發生的事故資料的2個資訊段仍能被覆蓋，因此這滿足6個資訊段中必須至少有兩個保持可用這個條件，所以控制單元仍可用，如下圖所示。

三、某輛車已經有4個

嚴重事故

了，每個事故資料被寫入到一個資訊段中，而這時又發生了一起嚴重事故。那麼在這起事故後，就

必須更換安全氣囊控制單元

了，因為這起嚴重事故資料又佔據了一個資訊段，那就只剩一個資訊段可供使用了。這就不滿足6個資訊段中必須至少有兩個保持可用這個條件了，如下圖所示。

安全氣囊控制單元損壞，簡而言之就表示在5次煙火式觸發的事故後，必須得更換安全氣囊控制單元了。在這種情況下，安全氣囊控制單元就會記錄“損壞”標記。

資料記錄：

如前所述，各種車輛資料會被記錄下來，但不會記錄個人資料。一般記錄的是

事故前約5s的資料和事故後約300ms的資料

，比如：

車速

發動機轉速

轉向角

安全帶狀態（已係安全帶 / 未系安全帶）

此外，事故後的資料也要記錄，比如：

事故型別，比如正面碰撞 / 追尾/ 翻車

已記錄事故的數量

事故記錄是否完備

這些資料有助於分析和理解事故情況。

診斷和讀取工具：

事件資料記錄器（EDR）是無法關閉的，其資料可透過CDR（Crash Data

Retrieval）工具來讀取。

說明：如果出現翻車事故，那麼煙火式部件也會觸發，因此翻車也被算作嚴重事故。

輔助系統監視器（ASM）

輔助系統監視器（ASM）是作為一個

軟體模組整合在安全氣囊控制單元J234

內的，其功用是記錄車上安裝的駕駛員輔助系統

在事故前或者幾乎發生事故前約10s的資料

，這些資料被記錄在環狀儲存器內。該環狀儲存器在車輛行駛中一直在記錄著最近約10s的車輛資料，超過10s的資料或者是被主動刪除或者是被新資料所覆蓋。

如果安全氣囊控制單元識別出事故或者幾乎發生了事故，那麼事故前最近約10s的資料會被傳至一個只讀儲存器內。

與事件資料記錄器（EDR）一樣，輔助系統監視器（ASM）的只讀儲存器也是有6個資訊段。

同樣，這些資訊段在事故後或者幾乎發生事故後會依次被寫入相關資料。一般說來分為靜態資料和動態資料，這兩種資料都會被記錄下來。靜態資料是比如表示駕駛員輔助系統是接通著還是關閉著；動態資料比如是ESP（電子穩定控制）是在調節著還是未調節。

資料參考：《汽車維修技師》2018款奧迪A8新技術剖析

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