這個瞬心位置是比較好確定的,由他的定義就知道,該點的速度為0 ,則剛體上其他質點都想對於該瞬心做轉動,速度大小就是轉動的角速度乘以位矢...
指的是作平面運動的剛體,如不作平動,剛體或其延拓部分上存在的唯一的加速度為零的點...