使用者34081043107284122020-07-10 10:15:04

必須明白的是：一個剛體只有一個速度瞬心。

速度瞬心指的是做平面運動的剛體上速度為0 的一點的位置，如果在轉動中能找到這個速度瞬心，則對分析剛體的轉動很有幫助。

這個瞬心位置是比較好確定的，由他的定義就知道，該點的速度為0 ，則剛體上其他質點都想對於該瞬心做轉動，速度大小就是轉動的角速度乘以位矢。

所以，瞬心必在過任意兩點的速度方向的垂線的交點處。

這個確定的過程，不是說需要兩個物體，而是說需要兩個質點的速度方向，並且，這兩個方向不能平行。

剛體平面轉動時，順時針為負，逆時針為正，這個同右手系保持一致。