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1957年8月14日摩洛哥定國名為摩洛哥王國，蘇丹改稱國王。

1958年摩洛哥收回了西班牙所佔領的南部保護地。

1960年摩洛哥恢復了丹吉爾的主權。

1961年2月穆罕默德五世國王逝世；3月，哈桑二世國王登基。

1969年摩洛哥收回了伊夫尼，但是西班牙還佔著休達和梅利利亞地區。

1972年3月經公民投票通過了憲法；1980年5月，對憲法作了部分修改，摩洛哥對外維護民族獨立和國家主權，支援非洲民族解放運動。

1984年8月31日，摩洛哥和利比亞簽訂《阿拉伯－非洲聯盟條約》，兩國結成聯盟。