明朝和清朝軍制都是總兵大於副將,副將大於參將。但不同的是,明代總兵、副將管轄的軍區都叫“鎮”,互不統屬。清朝總兵駐地叫“鎮”,副將叫“協”,歸鎮領導。明朝副將也叫副總兵,和總兵都被稱為“鎮臺”。清朝稱副將為“協臺”,並沒有副總兵一說。萊垍頭條
總兵,官名。明初,鎮守邊區的統兵官有總兵和副總兵,無定員。副將,即副總兵。參將,明代鎮守邊區的統兵官,無定員,位次於總兵、副總兵,分守各路。萊垍頭條
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