首先使用影象金字塔(這個思想後來演變成特徵金字塔FPN)經過一系列卷積和池化後,再進行上取樣使特徵圖變大(用於檢測更多的目標),再經過一些卷積得到最終的輸出把輸出的特徵圖轉換成邊框,再透過NMS和閾值進行輸出測試階段在測試時,除了NMS演算...
regression:regression得到的feature map共有4個channel,分別表示當前點到物體bounding box四個邊的距離...