R人的手指VS本文提出的OmniTact新型觸覺感測器觸覺對於機器人的靈巧操作十分重要,近年來凝膠觀測(GelSight)感測器由於低成本和豐富的觸覺訊號吸引了基於學習的機器人領域研究人員的大量關注...