鴻哥聊軟體2018-12-13 07:55:13

常規的路徑規劃使用Dijkstra演算法、Floyed演算法、A*演算法，D*演算法，圖論等，分揀機器人應該路徑規劃應該簡單點吧，每個機器人的路徑在有限的路徑集合裡，一一對應分揀通道，在有限集合中找路徑，取最優路徑，行動過程中加上碰撞檢測，避免兩個機器人相互碰撞。

分析世界講摩托2018-12-14 14:26:12

首先需要梳理倉庫整個分揀管理工作的流程，然後將這個流程進行分解，比如掃描、轉運、登機、確認、再轉運、拆裝箱、打包標籤等等……這個過程是分解流程的環節，也就是將傳統人工的整體流程進行拆解。

其次就是講這些分解後的流程進行初步分析，看哪些是可以透過機器自動化、智慧化裝置控制管理的，將其進行歸類統籌，並開發相應的產品和解決套件，從而實現分解步驟的“自動化”。

最後，就是將整個流程再次拼裝在一起，其中不乏會遇到自動化+人工的混用模式，但需要逐漸完善升級，但這個整體方案確實實現了倉庫智慧化管理，而且路徑的規劃問題也就完全搞定了。

百姓看物流2018-12-14 08:04:18

感謝邀請。

一樓的回答專業性很強，而且是從機器人運算角度講的，從物流流程方面來說，要考慮到線路，效率，場地，運作空間等。是一個大的迴圈系統建設，會用到各種模擬演算法和實際測試，不過機器人廠家會提供引數，你只要規劃好自己的場地即可。

幽侃2018-12-12 18:19:00

讓買機器人的單位自己規劃吧！