鴻哥聊軟體2018-12-13 13:23:08

不是適不適合的問題，而是需要不需要與人進行協同操作的問題

1）現在工業機器人的精確度已經可以達到毫米級別適用於各種工業生產，但是精度越高，機器人的購買成本會越高，加上後期維護，檢修等，必然會帶來另外的麻煩

2）如果只在部分重要生產環節使用工業機器人，其他的繼續用人工來完成，那麼這是機器人和工人串型協調工作

3）當然工業機器人和工人並行協同工作也可以

所以工業機器人可以與工人協同工作，看有沒有這個必要

中國智慧製造20252019-09-29 00:24:32

傳統的工業機器人是不能與人協同作業的。

傳統的工業機器人替換的是重體力和重複性的勞動，為了追求生產效率的提高，傳統的工業機器人工作速度是非常快的，以我們公司用的ABB機器人為例，機器人設定的最高速度是5000mm/s，實際程式設計中沒有用到這麼高，但是也達到了3000mm/s的速度。也許離機器人比較遠來觀察好像沒有什麼感覺，但是離近機器人你會發現這麼個機器人在你附近高速運動是一件多麼可怕的事情。

如果想要人機協同作業的話，出於安全考慮，一般都會選擇協作機器人。現在機器人四大家族都有自己的協作機器人，比如說ABB的Yumi。傳統的工業機器人需要在周邊佈置圍欄將人與機器人隔離開，但是專門的協作機器人就不需要了，藉助於更靈敏的力學感測器，只要稍有外力作用在機器人上面，機器人都可以立即停止。