導數 dydx 是不是一個整體符號?
dy/dx 作為導數的符號那麼它就是一個符號,是一個整體不可以分割,等價於 f‘或者df/dx之類。dy可以作為微分,表達的是dy=f’(x)dx,這裡dy,dx是微分,這兩個微分的比就是導數f‘(x)。微分方程裡面你要知道怎麼做切換,就是導數符號和微分的切換。
答案是: dx 和 dy 是可以分拆開來的,但這涉及到「微分形式」,超越了一般「大1微積分」的內容,而且解釋起來不容易,要花很多功夫
Differential forms(微分形式)這概念 是法國數學家 Élie Cartan (1869-1951) 發明的,牛頓 到 高斯 的時代並不知道。 我不肯定在 Cartan 之前有沒有人分開寫 dy, dx 這樣的東西。
非常推薦這個答案:
微分符號 dx、dy 表示什麼含義?
一、微分
1。 分離變數
首先,定義出發點不同:
但是容易證明,一元函式
可導
與
可微
等價,於是
與
可以拆開解釋:
這就是解微分方程時,分離變數的理論基礎。
2。 流形上的導數
但是我們知道,當
是多元函式時,可微蘊含可導,但反之不然。 可微和可導都關注到了
函式增量
關於某
自變數增量
的
近似線性增長關係
。
當考慮光滑流形
時,在一點
處的切空間
上討論是十分愉快的。
記
上的光滑函式集
,任取
,考慮過
點的光滑曲線
,
,
全體
切向量
構成切空間
,注意切向量是作為一個對映的存在:
3。 流形上的微分
作為向量空間,它存在一組天然的基。
設
的座標卡
:
此為微分同胚。 透過切向量的定義,顯然座標曲線
誘匯出一個切向量
,
構成切空間
的一組基。 於是所有切向量都可以被這組基線性張成
切向量的定義是由光滑函式
誘導,
可視為一維光滑流形;那麼對於對映到
維流形,
,同樣可以誘匯出
切對映
[1]
.
其中
是線性同構,所以我們不加區別地對待
與
,前者簡潔,後者用於計算。
於是有切對映
其中
於是該線性對映在座標卡
下的矩陣恰是
的
矩陣。
二、積分
就像題主問的這類符號問題, 比如
起初只是形式定義,但是隨著後面的數學家不斷最佳化理論,於是有機會對以前的符號進行再觀察。 比如積分符號
,初始定義就是“分割求和取極限”,
就是區間分割的符號化,
就是極限求和的符號化。 但是現代數學對此又有了新的看法。 無論是
還是
,都源於幾何微元(線、面)。 我們將這種微元抽象,用其性質將其固定下來——線性是它的靈魂。
1。 張量(tensor)
的“
”是什麼意思呢?第一反應是“
”,畢竟是“切空間”嘛,但是在這裡理解為“
”也是可以的。 這個想法了不得,瞬間
上的
張量從
[2]
豐富了起來:
其中
是
的對偶空間,後面我們還會提到。 張量就是線性函式的集大成者。
設
是向量空間,
張量
是一個
多重線性
函式:
由張量構成的集合記為
。 顯然它是一個向量空間:
,
例如行列式就是典型的張量。
列向量構成的
階方陣,回憶行列式的初等變換,其中就有多重線性性:
張量積順便提一下:
,
2。
行列式與體積
說起這行列式,就不得不說行列式和幾何的關係——平行多面的有向體積。
以下內容是我抄我自己寫的,但其實就是轉述大神的思想
[3]
(矩陣力 - 三川啦啦啦的文章 - 知乎
https://
zhuanlan。zhihu。com/p/52
821612
):
由解析幾何的知識可知,行列式絕對值表示的是
維平行多面體的體積,即
表示向量
、
所圍成的平行四邊形面積;
表示
、
、
所圍成的平行六面體體積;如果矩陣是對角陣,那麼意味著所求體積是一個(超)長方體體積。另外, Green 公式的退化版本也可由此初見端倪,考慮平面上一個包含原點、分段光滑的封閉曲線
,考慮一個以原點以及曲線上兩點為頂點微分三角形,
,
,那麼這個微分三角形的面積(這裡我們考慮有向面積,即面積可為負):
當我們把這些微分三角形“積”起來,就是曲線
所圍成區域
的面積。 這就是 Green 公式——
令
,
的退化形式。
3。 幾何微元與張量
透過行列式,我們將這兩者終於聯絡到了一起,成功迴歸主題。
行列式重要的性質——反交換性:
我們定義這類張量稱為交錯張量,交錯張量的集合記為
或
。
回到流形
上,
上的基是前文提到過的
,那麼在
上與之對偶的基
,這樣一來就瞬間理解的全微分公式:
這個時候回到積分學中的
公式,引入外微分:
我們稱
,
為 0 形式,也就是標量函式;形如
是 1 形式;形如
是 2 形式……外微分實際上就是從 k 形式到 k+1 形式的線性變換
其中
這個對映和普通微分沒有區別。關於外微分、楔積我就不多做介紹了,只要知道兩個性質就可以:
利用上面性質,對
求外微分恰為
(格林公式——在你來之前我就已經… - 三川啦啦啦的文章 - 知乎
https://
zhuanlan。zhihu。com/p/71
582821
)
由此誘匯出的
拉回對映
,
積分換元公式
等等就不說了。 另外還有關於同調論
[4]
的事實:
……
有了
上同調群就可以理解很多事情了,諸如
公式、
、定理
公式……但是我就不寫,諸君就看參考文獻吧。
總結
雖然我們可以用更先進的工具理解積分符號——將
視為張量、
形式,但這種理解始終是根植於基本幾何事實。 雖然很多內容都是從書上搬運下來的,但是難免夾帶一點私貨,請大家多多指教。
我不喜歡微積分課上有關微分的講述,但是這並不意味著可以完全不講微分了。
希望學生能夠認識到,在符號
中,上下兩個
並不是同一個東西,雖然以後會發現在這裡使用同一個符號的好處。
為了強調這一點,寫為
將形式化的符號
函式
點
和函式值
區別開。
設
是
上的可導函式,導數為
形式化地定義
的微分是
滿足
這種定義無需用到無窮小的階這樣複雜的預備知識,也不妨礙嚴格性。等到熟悉概念之後,就可以不再區分符號
和
以及
和
並且我們知道一個很美好的結論,就是反函式的求導法則
這是最終我們可以不必區分兩個
的原因。
有了這個定義,就可以更方便地做求解微分方程這樣的計算。例如
按照微分的寫法,得到
然後對兩邊求原函式,得到
再做適當的變換,就可以得到
你可以自行驗算這是正確的,以及如果不統一符號,這個結果應該寫為
更新:
之所以寫這個答案,是因為看過很多答案將dx,dy理解成微分,然後來解釋微積分符號的含義。這樣解釋在我看來過於複雜——沒有說它們不對,而是複雜。
我之所以不願意在一元函式階段引入微分,就是因為我認為,引入「微分」來解釋過於複雜:
需要額外定義「微分」到底是什麼意思,然後會發現
涉及到偏導、導數,雅克比等等;若要講明白,最好畫幾個圖,因為這玩意的幾何含義之一就是從切空間到切空間的對映;最後的最後,出於嚴謹性,必須證明微分寫法能和在一元函式和極限定義等價。
——太複雜了喂!學個一元函式微積分,難道還需要入門微分幾何才能學嗎(#`O′)!
尤其是,當我翻開實分析課本的時候,鏈式法則也好、分離變數也好,這些證明完全沒有使用微分這個概念,直接就是將
視作一個整體符號,用極限的定義一口氣平推過去。
這充分說明,將
視作一個整體符號已經
足夠
處理一元函式的情況。不需要更復雜的幾何影象和其他的定義,也不需要學習流形,極限定義本身就足夠理解這些定理和定義了。這樣子,不需要接觸課外的額外概念,整個推導和理解也是流暢、自洽的。
我想說的——尤其是對於初學者——其實就是六個字:
可以,但不必要。
高贊對於微分形式等已經寫得很全面了,但是我想補充一點:
對於一元函式來說,我們不需要微分的概念來理解分離變數法等方法。
可以
,而且這種看法在微分幾何裡是
必須的
——但是對一元函式來說,
沒有必要。
類似的問題還有
換元積分法
和
鏈式法則
。他們都不需要微分形式去理解,直接用dy/dx的極限定義就可以。
先回答問題:在取導數時,建議將
視為
一個整體符號,
而不是一個商。
原因是定義:
。 這個極限不是一個簡單的商,是不能拆開的。你把它寫成
是一樣的。
那接下來的問題是:為啥還能用分離變數解微分方程:
?看起來很像把dy和dx當做兩個單獨的量,乘開,再做積分。
——只是看起來。
這樣的理解方式
方便記憶
,但需要我們定義dx和dy的含義。然而,解可分離變數的微分方程
並不需要額外定義
dx和dy或者理解微分形式;只需要我們之前
的定義,和換元積分法即可。
定理:形如以下形式的一次常微分方程
被稱作
可分離變數的微分方程
(其中y = y(x)是關於x的函式)。其通解為
。
證明:
考慮
。 兩邊同時除以
,有
。
兩邊同時相對於變數x做積分:
注意到,由
換元積分法
,左側的積分為:
。
所以有通解:
,C為積分常數。■
注意到,在整個證明裡,
沒有用到
任何單獨dx或者dy或者微分的概念:不需要微分的概念來證明+理解分離變數法。
常見的誤區還有
換元積分法
和
鏈式法則
:它們同樣
不需要
用微分去理解,直接用dy/dx和積分的原本定義就可以證明。
本來只想寫換元積分法的證明,但是證明本身用到了鏈式法則的證明。。。好煩躁,所以一次性都寫了。不想看跳到最後就可以。
換元積分法:
虛假的換元積分法(不是):
;
真實的換元積分法:
定理:
讓
,且y在[a, b]上有導數;讓
為包含
的閉合區間;考慮可積的連續方程
。則有:
,其中
。
不定積分形式不想寫(不是)
這一長串就是上面那幾個符號的完整版。
證明:
讓F(x)為f(x)的反導數。由鏈式法則:
。
使用微積分基本定理:
然而
證畢■
再次注意:在整個證明裡,
沒有用到
任何單獨dx或者dy或者微分的概念:不需要微分的概念來證明換元積分法。
鏈式法則
虛假的鏈式法則:
;
真實的鏈式法則:
定理:考慮
並且滿足
。如果
在
處可微,並且
在
處可微,則
在
處是可微的,且
。
讓
,就會發現上面的形式就是這一長串的簡化版。
在討論鏈式法則的證明的時候,常見的說法就是把du消掉——不是的!類似
這樣的符號是一個整體!整體!看定義啊!
正式的證明:
讓
。定義以下兩個方程:
注意到,F(x)和G(y)在
或
可微,因此F(x)和G(y)都是連續的。
並且,對於所有
並且
,我們有:
證明這個等式,需要分情況來討論:
當
時,直接用F(x)和G(y)的定義就可以;
當
時,
,
,等式成立。
好的,現在直接用
導數的定義
:
因為F和G都是連續函式,我們有
。
證畢■
再再次注意:整個證明
沒有用到
dx, dy, df, dg等等微分定義,而是純粹用極限、連續性和導數的定義——把dy/dx看做一個整體——來證明的。
總結:
在初學微積分裡,尤其是對於一元函式來說,我們不需要藉助微分形式和流形等概念來證明、理解分離變數法、換元法、鏈式法則等等。將dy/dx視作一個整體就能證明這些方法。
所謂的「將dx,dy乘開之後處理」只是一種
形式上
的理解,方便記憶,但是不是證明方法。由於dy/dx定義的出發點,這個符號是
一個整體
,而不是一個可以拆開的東西。
微分形式、流形等等概念依然十分重要:之所以定義這些概念,是因為我們想在各種各樣千奇百怪的幾何上繼續愉快地微積分;它們的定義也自然的包含了一元函式的情況——事實上,可以將微分的定義視作dy/dx的擴充套件。
然而——重要的事情說三遍——對於一元函式來說,不需要微分形式來證明這些分離變數法、鏈式法則等方法。可以用微分來理解,但不是一定要用微分來證明。