前言

​ 專案的靈感來自皮克斯動畫《機器人總動員》的主角瓦力（wall。e）。一個在末日的廢墟中倖存並日復一日清潔著地球的可愛機器人。

​ 這是一個十分有趣的物聯網專案！它執行在基於arm架構的raspiberry（樹莓派）開發板上。藉助效能出色的node和多平臺相容的硬體框架johnny-five，我們建立了這個專案。

此專案包括了服務端到前端程式，開發語言選用javascript，功能上包括了影片監控，溫度資料採集，遠端遙控，距離測量，gps定位等功能。

歡迎對物聯網感興趣的開發人員Issues

技術棧

johnny-five

vue

express

chart。js

mongoDB

目標功能

［x］ 支援影片實時監控 （完成）

［x］ 支援攝像頭轉動（完成）

［x］ 支援手動控制電機執行（完成）

［x］ 支援溫度採集（完成）

［ ］ 支援gps定位

［ ］ 支援距離探測

［ ］ 支援循跡功能

［ ］ 支援自由巡航

環境配置和依賴

樹莓派開發板（Raspberry Pi 3 Model B）

ubuntu mate16。0。4作業系統

node && npm

MJPG-streamer

執行專案

專案下載

git clone https：//github。com/zexiplus/WALL。E。git

cd WALL。E

npm install

開發模式執行web介面程式

npm run dev

// then open the browser at http：//localhost：1234

生產環境執行web介面程式

npm run build

npm run local

//then open the browser at http：//localhost：2999

執行服務端程式

npm run board

材料準備

| 模組 | 價格 | 數量 |

| ———————— | ——-： | ：——： |

| 樹莓派開發板 | ￥200 | 1 |

| 履帶底盤 | ￥350 | 1 |

| AD轉換器 | ￥15 | 1 |

| 紅外感測器 | ￥3 | 6 |

| SG90舵機 | ￥15 | 1 |

| 樹莓派攝像頭 | ￥80 | 1 |

| 電池 | ￥30 | 1 |

| gps模組 | ￥50 | 1 |

| MPU6050整合感測器模組 | ￥20 | 1 |

接線說明

接線參考圖如下

目前接入電路的模組有電機驅動模組，mpu6050整合模組，servo伺服電機模組，攝像頭模組。

電機驅動模組接收io引腳發出的高低電平，輸出12v的電壓從而驅動電機。

servo伺服電機模組用來轉動攝像頭，攝像頭固定於伺服電機支撐的轉軸上。

mpu6050模組可以感知周邊溫度，測量加速度等。

由於gps模組的通訊通道與wifi衝突，暫時無法引入，gps定位會在之後的版本中完成。

本專案樹莓派io引腳採用wiringPi編碼，如圖

接線描述：

伺服電機的訊號線接樹莓派開發板 1引腳（wiringPi編碼，下同）

mpu6050感測器SCL接樹莓派開發板 3引腳，SDA接 2引腳

電機驅動模組四個輸入端分別接樹莓派 21，22，23，24 引腳

專案展示

web控制頁面

專案維護人

float

協議

GPL