波士頓動力公司（Boston Dynamics）終於打算對外銷售他們的機器人！昨天，波士頓動力公司的聯合創始人 Marc Raibert 表示，波士頓動力的 SpotMini 機器人正在進行生產，將於 2019 年向市場推出。你打算買嗎？

成立 26 年，波士頓動力公司（Boston Dynamics）終於打算對外銷售他們的機器人！

昨天在 TechCrunch 的 TC 機器人大會上，波士頓動力公司的聯合創始人 Marc Raibert 宣佈了這一訊息。Marc Raibert 說，

波士頓動力的 SpotMini 機器人正在進行生產，將於 2019 年向市場推出。

“SpotMini 機器人是基於

辦公室

場景的設想誕生的，辦公室是一個更容易讓機器人獲得商業化應用的空間，然後，最終是被家庭接納。”Raibert 說。

SpotMini 是在去年年底首次推出的，它的設計基於波士頓動力的 “大狗” 四足機器人。雖然波士頓動力經常展示其新型機器人的“高階表演”，但 SpotMini 從一開始就顯得獨一無二。

在官網的介紹中，波士頓動力強調 SpotMini 是 “

最安靜的機器人

”。它的重量約 66 磅，充滿電可以執行 90 分鐘。

Raibert 說，波士頓動力公司目前已經有 10 個 SpotMini 原型機器狗，將與製造夥伴合作，在今年內生產出 100 個原型。他說，“這是進入更高的生產速度的前奏”，預計明年開始銷量。

https：//www。zhihu。com/video/978614876654018560

TechCrunch 與 Raibert 的對話

誰會購買波士頓動力的機器人？

Raibert 沒有透露 SpotMini 的價格計劃，但他說，

最新的 SpotMini 原型比之前的版本成本降低了 10 倍。

Raibert 表示，SpotMini 機器人可以用於安全巡邏，或者幫助建築公司密切關注建築工地的情況。他說，SpotMini 可以為特定的工作任務定製附件和額外的軟體。

但最終，該公司希望將其出售給家庭。

“大多數地方都會有一些障礙物，輪子不是在任何地方都能行動的，”Raibert 說，“我們認為 SpotMini 可以行動的範圍更廣。”

一位人類操作員在驅動波士頓動力的 SpotMini 四足機器人。Stephen Shankland / CNET

波士頓動力公司是目前知名度最高的機器人公司之一。它的汽油驅動的 “大狗”（Big Dog）四足機器人為它的知名度做出了巨大的貢獻，Big Dog 機器人可以在具有挑戰性的地形保持平衡並自如行動。後來，該公司推出了更令人驚歎的 Atlas 雙足機器人，它會 “後空翻”，拾起重物，開門等等，並且現在還可以跑了。

這款 SpotMini 機器人的前部裝著可以移動腿部和可以伸縮、抓握的頭部的複雜機制。Stephen Shankland / CNET

Atlas 不是波士頓動力唯一的長期構想。“波士頓動力公司得到的一項需求是，可以在更苛刻的地形上攜帶坐輪椅的人使用，例如在荒野中徒步旅行。我們還沒有積極開展這項工作。”Raibert 說。

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昨天，波士頓動力公司展示了 SpotMini 機器狗的新技巧：自主導航。SpotMini 可以利用在正面、背面和側面安裝的 4 臺攝像機進行定位和導航。在測試之前，機器人先被手動驅動在設定的路線上走過一遍，這是為了讓機器人

自己建立空間地圖

。在自主執行期間，

SpotMini使用攝像機的資料將其自身在空間地圖中定位，同時檢測並避開障礙物。

Raibert 說，這包括在不碰撞欄杆的情況下上下臺階。

Boston Dynamics 創始人 Marc Raibert 展示 SpotMini 的 “對接凸輪” 所在的位置。機器狗能夠“蹲坐”。Stephen Shankland / CNET

Raibert 說：“這款機器人正在使用面向前方，後方和兩側的攝像頭在空間中進行導航。”

在大會現場的舞臺演示中，一名操作人員驅動著這隻狗，指示狗應該去哪裡，但沒有指示它的腿應該定位在哪裡。機器人解決了一些小障礙物——為了避開障礙物在一個地方上橫向移動。當它的身體其他部分移動時，它的抓手一般的頭部是固定著的。

Raibert 說，自主導航功能要求 SpotMini 在一個區域內先被人工驅動，以便可以構建自己的空間地圖。然後它可以弄清楚如何自己導航。

他說：“

運動規劃軟體

能夠實時地檢測障礙物在哪裡，哪裡是好走的地方，並且

實時地提供運動控制

。”

SpotMini 建立了一個 3D 環境地圖，並基於地圖自行導航。

Raibert 說，從長遠來看，機器人可能比網際網路更重要

。

他說：“網際網路讓你接觸到世界上所有的資訊，但機器人讓你接觸到世界上的一切，並操縱一切。”“這是一個更大的 idea。”

波士頓動力成立於 1992 年，當時屬於麻省理工學院，後被 Alphabet 收購。去年，軟銀從 Alphabet 手中收購了波士頓動力公司。軟銀透過自己的願景基金，在機器人領域進行了大量投資。

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【彩蛋】TechCrunch獨家公開了一些波士頓動力沒有官方釋出的Altas的影像

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