Xxxyz2021-11-18 13:35:16

ACC（Adaptive Cruise Control）自適應巡航控制系統（以下簡稱ACC）是一種基於感測器識別技術而誕生的智慧巡航控制，

自適應巡航系統的組成及原理

1、雷達感測器

在ACC系統中，測距雷達用於測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應巡航控制系統中的關鍵裝置之一，也是決定該系統造價的主要元件。其主要組成包括髮射天線，接受天線，DPS（數字訊號處理）處理單元，資料線等。

2。電子控制單元（ECU）

ACC系統中的核心部分

組成：和普通的微控制器一樣，由微處理器（CPU）、儲存器（ROM、、RAM）、輸入/輸出介面（I/O）、模數轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規模積體電路組成。

作用：根據其記憶體的程式和資料對空氣流量計及各種感測器輸入的資訊進行運算、處理、判斷，然後輸出指令。

3。其餘組成部分：

巡航控制開關，車速設定器，車距設定器，狀態顯示器，報警器……

4。相互聯絡

雷達感測器探測主車前方的目標車輛，並向電控單元提供主車與目標車輛間的相對速度、相對距離、相對方位角度等資訊。電控單元根據駕駛員所設定的安全車距及巡航行駛速度，結合雷達傳送來的資訊確定主車的行駛狀態。

1）。 當本車前方無行駛車輛時，本車將處於普通的巡航行駛狀態，電控單元根據設定資訊，可透過控制電子油門（發出指令給驅動電機，並由驅動電機控制節氣門的開度，以調整可燃混合氣的流量）對整個車輛的動力輸出實現自動控制功能。

2）。 當本車前方有目標車輛， 且目標車輛的行駛速度小於設定速度時，電控單元計算實車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式；同時透過報警器向駕駛員發出警報，提醒駕駛員採取相應的措施。

當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以透過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。電控單元還可以透過控制整合式電子真空助力器（EVB） 系統，在當駕駛員不制動時，EVB 開始工作時， 其中的電磁鐵將代替駕駛員對真空助力器內部的真空閥和大氣閥進行操作， 進而達到調節制動壓力的目的。