使用者24581253077427272020-03-25 12:12:46

1。機械原點，無論是速度控制還是位置控制都可以有機械原點，說的通俗的也就是機械上有個原點接近開關給訊號。

2。伺服電機的編碼器原點，倘若自己拆了沒有做好記號，再裝的時候，可能會出現電機不正常運轉的情況，此時可能就是編碼器的原點沒有對準，要請教專業人員了。3。自動的原點回歸一般都是上位機位置控制+絕對值編碼器（位置記憶），此時就可以透過上位機來自動對機械原點回歸了。