hello05302022-10-12 21:20:47

首先根據機床的各個伺服軸的實際行程，確定各軸的限位開關的位置確定各軸的行程範圍。

（也可以使用軟限位，用引數設定軟限位的值，但要先確定機械原點的位置），然後根據不同的機床確定各軸的正方向。

再根據各軸的回機械原點的方向（有正方向回機械原點，和負方向回機械原點，之分），確定機械原點開關的位置。（絕對編碼器的伺服電機，不需要機械原點硬體開關，靠絕對編碼器的伺服電機的記憶來記憶機械原點位置。需要人工設定一次。）。