我們要把一個世界座標系點K(Kx, Ky, Kz),表示成(U,V,N)座標系的L點(Lx Ly Lz)(假設此時,已經經過平移操作,攝像機在世界座標系的原點),Lx 其實就是 原先的點的X方向在 新的Ux上的投影也就是 K向量 點乘 ...