取樣時刻,三相上橋臂全關,下橋臂全開,由於電感的作用,電流不會突變,電流由與A相下橋臂反向並聯的續流二極體進行續流,假定從逆變器流入電機的方向為正,從電機流出到逆變器的方向為負,那麼此時Ia為正,Ib和Ic為負,透過採集B相和C相取樣電阻上...