敖漢百曉生2017-12-06 16:34:35

車身電子穩定系統（Electronic Stability Program，簡稱ESP），是博世（Bosch）公司的專利［1］。10年前，博世是第一家把電子穩定程式（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之後，也有很多公司研發出了類似的系統，如日產研發的車輛行駛動力學調整系統（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC）［2］，豐田研發的車輛穩定控制系統（Vehicle Stability Control 簡稱VSC）［3］，本田研發的車輛穩定性控制系統（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA）［4］，寶馬研發的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）［5］等等。ESP概述ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高階形式。ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元透過這些感測器的訊號對車輛的執行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全；

EBD（電子制動力分配），英文全稱為Electronic Brakeforce Distribution，簡稱EBD。EBD實際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦裡增加一個控制軟體，機械系統與ABS完全一致。它只是ABS系統的有效補充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。

當發生緊急制動時，EBD在ABS作用之前，可依據車身的重量和路面條件，自動以前輪為基準去比較後輪輪胎的滑動率，如發覺此差異程度必須被調整時，剎車油壓系統將會調整傳至後輪的油壓，以得到更平衡且更接近理想化的剎車力分佈。

配置有EBD系統的車輛，會自動偵測各個車輪與地面間的附著力狀況，將剎車系統所產生的力量，適當地分配至四個車輪。在EBD系統的輔助之下，制動力可以得到最佳的效率，使得制動距離明顯地縮短，並在制動的時候保持車輛的平穩，提高行車的安全。而EBD系統在彎道之中進行剎車的操作亦具有維持車輛穩定的功能，增加彎道行駛的安全。