碧海藍天2851479212022-12-13 21:17:59

伺服脈衝頻率的計算公式

1mm指令脈衝數=1圈指令脈衝數*機械減速比/螺距

1mm/s指令脈衝頻率=1mm指令脈衝數

脈衝當量和1mm指令脈衝數為倒數關係。

1圈指令脈衝數和電子齒輪比、1圈編碼器脈衝數的關係為：

1圈編碼器脈衝數/1圈指令脈衝數=電子齒輪比

指令脈衝頻率=電機轉速*1圈指令脈衝數/60 指令脈衝頻率有最大限制

移動平臺的速度=減速比*指令脈衝頻率/1mm指令脈衝

哆啦這是個夢2021-06-22 22:00:04

首先要已知電機的解析度，就是電機轉動一圈所需要的脈衝數記為F的話，那麼脈衝頻率=電機轉速n*F/60，就是這樣轉化的，本人就是搞伺服控制的，希望對你有幫助！！