00364152022-09-01 14:17:18

最早馴化的馬科動物是西亞野驢，驢在公元前4000年之前被作為馱畜，其後隨著挽具的發明，驢被用來拉車。最早的蘇美爾四輪戰車就是驢拉戰車。馬的馴化在其後進行，但並不被用於騎乘，而是被用來代替驢作為拉車的牲畜。

前3000-1000年的車戰時代中，戰馬指的就是拉車的馬。馬匹被騎乘的時間不長，從現有文物來看，多利安人或者蒙古利亞人在前1500年開始騎乘無馬鞍和馬具的馬，前900年左右，早期的馬鞍（以及被稱為“北阿拉伯鞍”的駱駝鞍）被髮明出來，韁繩籠頭等器具隨即從戰車用馬移植到騎乘用馬，到前500年左右，騎兵已經開始逐漸取代戰車兵，最後的古典戰車兵是1-2世紀的凱爾特戰車兵，尤其是英國布立吞人的戰車兵，其後就只有騎兵的記載了。