使用者52922218372772021-05-14 18:20:42

母托盤拆碼盤機，包括拆碼盤機主體，在所述拆碼盤機主體上設定有至少一個能夠升降的托盤分離裝置；在所述拆碼盤機主體上設定有用於檢測托盤分離裝置移動到第一位置的第一感測器，檢測托盤分離裝置移動到第二位置的第二感測器，檢測到托盤分離裝置移動到第三位置的第三感測器，檢測到托盤分離裝置移動到第四位置的第四感測器；所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次升高，且第二位置與第四位置的高度差大於一個子托盤的厚度；所述托盤分離裝置處於第一位置時，所述托盤分離裝置用於將子托盤放置在輸送裝置上；所述托盤分離裝置處於第二位置時，所述托盤分離裝置用於使子母托盤的子托盤與母托盤分離；所述托盤分離裝置處於第三位置時，所述托盤分離裝置將在所述托盤分離裝置上的子托盤放置在另一組子母托盤的子托盤上。

進一步地，還包括兩個限高感測器，一個所述限高感測器用於檢測所述托盤分離裝置是否低於第一位置，另一個所述限高感測器用於檢測所述托盤分離裝置是否高於第四位置。

進一步地，所述拆碼盤機主體包括第一拆垛部和第二拆垛部；所述第一拆垛部和第二拆垛部之間形成用於安裝輸送裝置的輸送通道；

所述托盤分離裝置為兩個，兩個托盤分離裝置分別設定在第一拆垛部和第二拆垛部上。