超聲波雷達主要分為UPA和APA兩大類。UPA是一種短程超聲波,主要安裝在車身的前部與後部,檢測範圍為25cm~2。5m,由於檢測距離大,多普勒效應和溫度干擾小,檢測更準確。APA是一種遠端超聲波感測器,主要用於車身側面,檢測範圍為35cm~5m,可覆蓋一個停車位。方向性強,探頭波的傳播效能優於UPA,不易受到其他APA和UPA的干擾。當然,檢測距離越遠,檢測誤差越大。
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