NN樂鑫2021-04-12 13:34:46

建議使用絕對值編碼器。

由於增量型的編碼器沒有掉電記憶功能，每次上電用相對定位做多了會有累計誤差。建議改用絕對值編碼器。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。如果是圈數比較多可用多圈絕對值編碼器。多圈絕對值編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝除錯難度。有時加裝絕對值編碼器並不是要增加成本，而是可以用很經濟的電機及控制器也能實現精確定位及同步控制了，更何況現在絕對值編碼器實現國產化及自主創新後價格已經很低了，可以大大節省投入，包括時間上的。增量型編碼器的每一個位置都是相對的，斷電後不能夠記住零點位置，就把當前位置預設為零點。剛開始位置偏差可能不大，但是時間久了累計偏差就會變的很大，這就需要重新找零點。但是你如果選用絕對值編碼器就不會出現零點位置偏離，因為絕對值編碼器每一個位置都是絕對的。