如來之眼2019-08-27 08:28:35

如何製作屬於自己的機器人呢？製作方法其實不難，而且花費很少！下面這篇指南將告訴你如何製作掃地機器人，它和著名的掃地機器人 Roomba 的移動方式非常相像。無論你的年齡或經驗如何，這個入門機器人制作專案都非常適合你！

你需要準備

2 個小型馬達（你可以在一些玩具或電子牙刷上找到）

2 個單刀雙擲開關（SPDT）或 3 路切換開關 1 個 AA 電池盒（可容納 2 節電池）

1 片金屬材料（大約2。5釐米×7。6釐米，例如鋁就是很好的材料）

2 個鏟形聯結器 熱縮管 一個圓形珠子 一些曲別針

步驟：

1：使用熱縮管將車輪連線到馬達上。剪下一段比輪子稍長的熱縮管，使用打火機或烙鐵使其收縮，將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來製作“輪胎”。

2：將開關連線到電池盒的背後。將開關連線到電池盒背後的平面上。在這裡你也可以看見電線末端。將開關以一定角度放置在角落上，使得其遠端的桿狀金屬條接觸到裝置中線連線到裝置中。 這些金屬條也是開關，它們需要位於外部，並靠近電線。

3 ：放置金屬片。將2。5釐米×7。6釐米的鋁片放置在開關後方的中央，然後將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動它。

4：將馬達連線到金屬翼。使用熱熔膠將馬達固定到金屬片彎曲部分，這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達上標識的供電標誌，因為輪胎的方向需要與標識方向相反。其中有一個馬達相對於另外一個馬達是“倒置”的。

5：製作後輪。機器人需要裝備後輪使其能夠平滑移動。你需要將一個大尺寸的曲別針製作成飛船或房屋的形狀，並在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向，然後將曲別針末端與電池盒側邊使用熱熔膠固定在一起。

7 ：製作機器人的觸角。將鏟形聯結器末端的橡皮或塑膠去除，展開兩個曲別針（直至其形狀像昆蟲的觸角），然後使用熱縮管將將鏟形聯結器和觸角連線起來。

8：將觸角連線到開關。使用鏟形聯結器和膠水將觸角和開關連線起來，膠水是可選的（應該可以夾緊）

9 安裝上電池後機器人就啟動了。機器人將和掃地機器人一樣在地上一動。只不過它不會清掃地板而已。祝賀你，現在你也許該試著教會它機器人三定律。

注意事項：

1：你可以使用家居用品為這個小機器人制作一個外殼，或者你也可以將其打扮成自己想要的樣子。但是你需要注意不要影響接觸點或輪子。

2：不要在製作完成前將電池放置到電池盒中。否則你有可能會觸電。使用工具時要小心。

天淨沙4272019-08-26 19:49:45

機器人，簡單的去分，可以分為兩大塊，一塊就是機器人的本體機身這一塊，一塊就是就是電控櫃。製作機器人你需要涉及三大快的內容，一個是機械設計，一個是電氣設計，一個是程式語言如微控制器等！