藍藍的天LLDT2018-02-26 23:37:56

首先感謝張老師的邀請，現代生活中掃地機器人的發明真的是懶人福音，可以說完全解放我們的雙手，節約了時間，提高了生活品質，但是現在市面上掃地機器人品牌這麼多，價格跨度大，低至幾百高至上萬，那麼，我們該如何選擇呢？掃地機器人，終歸結底，迴歸初心它們就是為了服務清潔工作。

智慧掃地機器人大致分為兩種，即隨機碰撞式清掃和可視全景規劃式清掃。

隨機碰撞式清掃：

大家對於掃地機器人吐槽比較多的點是覺得掃地機器人亂掃，在一個地方反覆清掃，想它去掃的地方就是不去，這樣根本掃不乾淨，也就覺得很雞肋了。而且沒電了能不能自己回去充電也完全是看運氣。

這是因為你買的是隨機碰撞式清掃演算法的掃地機器人，其系統內部設定了多種清掃模式，並會根據一定的演算法隨機切換清掃模式，因此清掃效果並不理想，可以說是靠清掃時間來堆砌的。

全景規劃式清掃：

而有著全景規劃式清掃演算法的掃地機器人就不一樣了，它有四要素：定位-構圖-規劃-清掃 。

全景規劃式掃地機器人首先利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的座標，構建環境地圖，並計算和規劃出清掃的線路，然後利用陀螺儀保證掃地機器人清掃時不偏離規劃好的路線。

現在很多國產品牌的掃地機器人經過最佳化，商家說有弓形清掃，而實際上沒有定位和構圖，其本質還是隨機式。（如果沒有定位，構圖很可能不準確，地圖不準確規劃效率就低，還不如買隨機碰撞式掃地機器人）所以掃地機器人的定位系統是很重要的。

掃地機器人三大選擇指標：

完美覆蓋不漏掃，

強力清潔不殘留，

智慧反應不犯傻。

1 沿邊清掃，有些掃地機無法做到緊貼牆壁邊緣清掃，而是在距離牆壁有相當距離的時候，就已經掉頭離開。

2 環繞式清掃，智慧不夠的掃地機無法識對桌腳、凳腳實行環繞清掃，而是當作普通障礙物掉頭離開。

3 智慧攀越，碰到地毯，是否能夠攀爬上去？

4 智慧穿越，部分掃地機將窗簾、床單誤判為硬性障礙物，轉向造成窗簾後空間、床底漏掃。

5 防纏脫困，家居環境複雜，掃地機是否能夠擺脫電線的纏繞，是判別掃地機智慧性的重要指標，時不時被電線卡住需要人工脫困的是小祖宗不是小保姆。

6 智慧緩衝，接近花瓶等貴重傢俱時，掃地機是否會減速輕觸障礙物？

7 掃擦能否合一，掃地機搭載抹布，效果不如人意，著實四不像。

透過以上的介紹建議選購時，著重考慮路線規劃和清掃能力，一般定位和構圖好的掃地機器人智慧程度較高，連帶著脫困、防撞等功能也是不在話下。知名品牌有irobot、Neato、dyson、科沃斯、普桑尼克、地貝、福瑪特、海爾、憬源豐、ILIFE、小米、飛利浦等等。買科沃斯的比較多（但是吐槽也多）；irobot（900系列）、Neato兩個外國牌子口碑普遍較好，預算多的話可以選擇入手。希望對大家有點幫助。