全球主要汽車企業輔助駕駛ADAS資訊回顧（一）
我前陣子對車企方面的ADAS的發展以及內容做了一個系統的梳理，整個內容主要抽取以下的車企，對ADAS的發展情況進行探究。主要是針對一些資訊的整理，主要的參考來源為：
1）SBD的報告
2）Markline的部分報告
3）各個車企的相關PPT介紹
以下部分的內容更像是一個資訊蒐集而成的報告概覽，可以參考下。第一部分為BMW和Mercedes Benz這兩家。
備註：如下圖所示，雖然各家諮詢報告做的結果可以根據一個綜合的評分體系來評選出一個ADAS和
自動駕駛系統
的指數，這裡面存在疑問也存在我們自己獨立的思考，到底對不對。沿著這個軌跡，我們其實可以考慮很多，也可以思考很多。
第一部分 歐洲車企
· 寶馬 BMW
· 梅賽德斯賓士Mercedes Benz
· 大眾&奧迪
·
沃爾沃
第二部分 美國車企
· 通用凱迪拉克
· 福特
第三部分
·
斯巴魯
· 英菲尼迪&日產
·
雷克薩斯
&豐田
· 本田
第一部分 歐洲車企
1寶馬 BMW
1。1寶馬 BMW的ADAS歷史
BMW在汽車主動安全領域投入很早，其研發的時間軸如下
• 1978： Cruise Control
• 1991： Park Distance Control （
ultrasound-based parking aid
）
• 2001： Active Cruise Control
• 2002： Park Assistant
• 2003： Speed Limit Information， Lane Change Warning
• 2006： BMW Track trainer
• 2007： Collision Warning with
braking function
• 2009： Emergency Stop Assistant
• 2010 Remote controlled parking，Traffic Jam Assist
• 2011 Highly Automated Driving
• 2014 Active Assist
圖1。1 BMW ADAS功能概覽
在量產車上，BMW是透過
2006年 主動定速巡航（Active Cruise Control）、車道偏離警示（Lane Departure Warning）
2008年 車道變換報警（Lane Change Warning）
2012年 帶剎車的碰撞警示（Collision Warning）
2013年 堵車輔助駕駛（Traffic Jam Assistent）
1。2寶馬 BMW的ADAS技術配置
從技術上來看，BMW的投放形式如下圖所示：
以ACC為例，寶馬採取了多種路線：
• 單77G
毫米波雷達
• 單目攝像頭：以I3為例
•
毫米波
和單目攝像頭融合：用在中高檔車上
在AEB中，BMW只用了單目攝像頭和毫米波雷達融合攝像頭的兩種配置。
圖1。2 BMW的技術配置
其核心的設計依據為：
• 可靠性較低的單目的速度範圍限制較低
• 在限定的範圍內投放功能，如TJA功能在部分地區釋放
• AEB的實測效能有限
圖1。3 BMW不同功能的配置
從BMW的量產的車型來看，Active Assist的整個配置開始延伸，作為車輛的核心價值，在高階車上實現主動安全的標配化。
圖1。4 BMW 不同車型的配置表格
圖1。5 BMW 在中國的車型ADAS滲透率預測
1。3寶馬 BMW的自動駕駛系統規劃
2013年寶馬與
大陸集團
簽署合作協議開發HAD系統，聯合開發電子自動駕駛系統，能夠支援高度自動化的駕駛操作
圖1。6 BMW HAD系統
寶馬將與英特爾、攝像頭軟體公司Mobileye NV合作，讓其自動駕駛汽車在2021年上路，為自動駕駛車輛建立一個產業標準的開放性平臺。
圖1。7 BMW HAD系統
2梅賽德斯賓士Mercedes Benz
2。1梅賽德斯賓士Mercedes Benz的ADAS歷史
梅賽德斯賓士的被動安全和主動安全都開展的比較早，如下圖所示。
圖2。1 Mercedes Benz 安全系統歷史
圖2。 2Mercedes Benz
主動安全系統
分類
Pre-Safe 主動安全防護系統這個概念始於1989 年，2002 年才正式使用於
Mercedes-Benz S-Class
上，前身為「Integral Safety Concept 整合式安全防護概念」。
· 1996年 Brake Assist BAS
· 2002年加入全剎車輔助
· 2005年Brake Assist BAS Plus
· 2006年Pre-safe Brake Stage1
· 2009年Pre-safe Brake Stage2
圖2。3 Mercedes Benz FCW&AEB演化過程
Distronic Plus 定速安全車距系統，其實就是ACC 自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control），目前裝置有77 Ghz 跟24 GHz 長短波雷達。
圖2。4 Mercedes Benz Distronic 主動安全配置演化
2。2梅賽德斯賓士的ADAS技術配置
以ACC&AEB為例，Benz採取了多種路線：
• 入門款：單77G 毫米波雷達
• 中高階方案1：77G 毫米波雷達+
24G毫米波雷達
融合
• 中高階方案2：
77G毫米波
和單目攝像頭融合
LDW上，部分車型採用單目、部分車型採用雙目來進行車道線識別。
圖2。5 Mercedes Benz Distronic 近期上市車配置
圖2。6 Mercedes Benz Distronic 近期上市車配置
圖2。7 Mercedes Benz 大型車和小型車對比
圖2。8 Mercedes Benz 在中國的ADAS滲透率預測
作者：
朱玉龍