《合作式智慧運輸系統 車用通訊系統 應用層及應用資料互動標準》是CSAE於2017年9月釋出的一份標準，該標準中定義了17個V2X的應用場景及應用層訊息型別和資料格式等。

J2735則是2016年3月SAE釋出的一份應用層資料型別及互動標準。

以下是CSAE與SAE訊息集部分內容及對比：

CSAE 所包含的五種訊息型別

1。 Msg_BSM 車輛基本安全訊息，使用最廣泛的一個應用層訊息。用於車輛直接交換安全狀態資料。車輛透過該訊息的廣播，告知周圍車輛自身狀態，並以此獲得一系列協同安全應用。

2。 Msg_MAP 地圖訊息 由路側單元廣播，向車輛傳遞區域性區域的地圖資訊，包括區域性區域的路口資訊、路段資訊、車道資訊、道路之間的連線關係。

3。 Msg_RSI 由路側單元向周圍車載單元釋出的交通事件以及交通標誌標牌資訊。

車載單元在判定訊息的生效區域時，根據自身的定位與執行方向，以及訊息本身提供的區域範圍，來進行判定，而後向駕駛員推送。

RSI傳遞的是與道路相關的一些預警或提示資訊，不用作車輛的求救或其他安全應用。

4。 Msg_RSM 路側安全訊息，路側單元透過路側本身擁有的相應檢測手段，得到其周邊交通參與者的實時狀態資訊，並將這些資訊整理成本訊息體所定義的格式。Msg_RSM訊息的存在，使車輛對周圍環境的感知不僅依賴於Msg_BSM訊息，路側單元基於路側感測器，幫助車輛對其周圍的環境進行了探測。

5。 Msg_SPAT 訊號燈訊息，包含一個或多個路口訊號燈的當前狀態資訊，結合MAP訊息，為車輛提供實時的前方訊號燈相位訊息。

SAE J2735所包含的15種訊息型別

BSM：最基礎的V2X訊息，由車輛節點透過廣播包的形式發出。

CSAE中也包含。

EVA：緊急車輛警告。由車輛節點透過廣播發出，請注意，此訊息可供私人和公共響應車輛使用，並且每個響應車輛的相對優先順序（以及安全證書）在應用程式層中確定。CSAE中不包含。

ICA：用於交叉路口的碰撞告警。可能由車輛節點或者路側RSU發出。CSAE中不包含。

MAP：地圖訊息。用於傳遞多種型別的地理道路資訊，內容應該包括：複雜交叉路口描述，路段描述，高速曲線輪廓，車道線資訊等。MAP資訊可能會與SPAT訊息關聯使用。對於場景演算法的設計是重要的訊息來源。

CSAE中也包含。

NMEA：NMEA校正資訊用於封裝NMEA（國家海洋電子協會）委員會在其0183號協議標準中定義的GPS/GNSS無線電導航訊號的NMEA 183型差分校正。CSAE中不包含。

PSM： 弱勢交通參與者釋出的訊息，用於V2P，個人安全資訊（PSM）用於廣播有關各種易受傷害道路使用者（VRU）運動狀態的安全資料，如行人、騎腳踏車者或道路工人。CSAE中不包含。

PDM：該型別的訊息用於控制 OBU 收集併發送到本地RSU的資料型別 ， 以定義 rsu 覆蓋模式。CSAE中不包含。

PVD：探測車輛資訊用於與其他（通常為RSU）DSRC裝置交換車輛的狀態，以便收集有關典型車輛沿路段行駛行為的資訊。CSAE中不包含。

RSA：用於向周邊車輛傳送附近的危險報警。一般由RSU發出，

類似於CSAE中的RSI和RSM資訊

RTCM： RTCM校正資訊用於封裝GPS和其他無線電的RTCM差分校正資訊。CSAE中不包含。

SPAT：訊號燈配飾和相位資訊，用於傳遞交叉路口一個或多個訊號燈的當前狀態，此訊息可用於闖紅燈報警及綠波車速引導等場景，訊息的接收者根據前方訊號燈的狀態進行演算法的判斷，需要結合MAP data一起使用以確定拿取哪一個方向（左轉、右轉、直行）的紅綠燈資訊。

此型別訊息包含在CSAE中。

SRM：訊號請求資訊，用於車輛節點向路側單元請求當前路口的訊號燈資訊。CSAE中不包含。

SSM：訊號狀態資訊是RSU在訊號交叉口傳送的資訊。用於關聯訊號的當前狀態、控制器確認的掛起、優先順序請求的收集等。還用於傳送有關被拒絕的搶佔或優先順序請求的資訊，總的來說是一個排程資訊。CSAE中不包含。

TIM：出行者訊息被用於傳送各種型別的資訊（諮詢和路邊標識等）傳送到OBU。

類似於CSAE中的RSI。

CSR：通用安全請求訊息提供了一種方法，透過該方法，車輛可以參與到基本安全訊息的單播以及請求其他車輛提供安全所需的附加資訊以供本車正在執行的應用程式。CSAE中不包含該內容。