內容參考自

郭衛東

老師的教程《虛擬樣機技術與ADAMS應用例項教程》

一、ADAMS簡介

虛擬樣機

模擬分析軟體ADAMS （ Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems）是由

美國MD

I公司開發的針對機械系統運動學與動力學進行模擬分析的商用軟體。在當今動力學進行模擬分析的商用軟體。在當今

動力學

分析軟體市場上ADAMS獨佔鰲頭，擁有70%的市場份額。ADAMS可對虛擬機械系統進行

靜力學

、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟體的模擬可用於預測機械系統的效能、運動範圍、碰撞監測、

峰值載荷

以及計算有限元的輸入載荷等。

相比

有限元模擬

，MSS（多體動力學機械系統模擬）可以有效分析複雜系統大位移運動情況、汽車、火車、電器裝置或工程機械等。

虛擬樣機模擬的一般步驟為：建模——測試——檢查——提高

二、介面介紹

ADAMS2019可在公眾號自行下載

1。啟動介面

新建模型、開啟現有模型、退出

2。新建模型

名稱：第一個字元必須是字母，其他地方可以有數字、符號等；

需要注意的是設定路徑時，要保證路徑名稱不可以有中文、空格

重力

、單位進入介面後仍然可以修改

3。主介面

三、示例入門

3。1 啟動Adams並設定工作環境

1. 選擇 Adams/View 啟動

2。建立模型名稱

注意名稱、路徑必須全英文

3。設定工作環境

（1）設定單位

長度、質量、力、角度、時間、時間、頻率

MMKS： mm Kg N °

MKS： m Kg N °

（2）設定工作網格

（3）設定圖示

（4）開啟

座標視窗

（5）關於名稱

命名體系

：一個模型元素可以用名稱來表示，也可以用編號ID來表示，在建立模型的時候，系統會給每個元素自動賦予一個名稱和編號，求解器計算時，讀取模型元素編號

一個元素有父、子元素，就有了長/短格式之分。

長格式：model_1。 part_2。marker1。從最高階一直到最低層

短格式：marker 1

3。2 建立模型

1。建立曲柄

同理，建立長為200的曲柄，如圖，並重命名

2。 建立連桿、調整位姿

3。建立滑塊

4。設定彈簧

3。3 建立運動副

在曲柄和搖桿設定固定，在旋轉部分放置旋轉副，在滑塊與地面之間放置移動副

3。4 施加驅動力

3。5 模擬與測試

3。6 後處理