首先簡單介紹一下Linux的gpio子系統：

Linux是一個龐大的系統，除了支援pc以外，還支援很多嵌入式的開發板。而種類繁多的開發板的GPIO驅動往往都不同，這就是使得驅動工程師不得不對於每一種開發板都設計一套GPIO驅動來，而且長此以往Linux核心會被這類無意義的程式碼所佔據，因此Linux引入了GPIO子系統的架構來解決這個問題。

具體想要了解GPIO子系統的請參考蝸窩科技上的文章

言歸正傳：

如果你在驅動中註冊了GPIO Controller那麼我們就可以在linux系統的應用層查詢到它，並且根據GPIO Controller的“base number”計算出我們要使用的引腳的真實引腳編號。

應用層我們可以透過sysfs訪問GPIO（樹莓派的IO控制庫

wiringPI

用的就是這個方法）。

具體方法如下：

在開發板系統的 /sys/class/gpio的目錄下，找到gpiochipXX 目錄，如下圖

進入某一個gpiochipxx的目錄中，檢視檔案lable內容，以gpiochip128為例：獲取到地址為“20ac000”。

使用這個地址，與裝置樹中的地址對應，查詢裝置樹，發現gpio5 與之對應

由此可以確定gpio5這組引腳的基準腳就是128。

如果想操作GPIO5_IO14 這個引腳的話，就需要操作gpio128這個控制器並且引腳的編號為128+14

例子：

我以我手中的imx6ull 開發板為例，舉例說明如何操作這個引腳。

使用引腳是GPIO5_3,按照之前的計算，這個引腳的編號應該是128+3=131

匯入GPIO：這個編號匯入到export檔案中

匯入完成後會在gpio資料夾中建立一個GPIO131的資料夾

，使用者透過操作這個資料夾中的檔案實現對gpio的控制。

設定方向：

設定LED狀態：

解除安裝GPIO：將解除安裝編號寫入unexport中

操作完成後，gpio131 資料夾自動被刪除。

至此計算GPIO的編號和操作方法就講完了。