我想用這一個“數學手冊”系列來記錄自己在學習物理過程中遇到的數學問題,同時也很樂意分享給大家,如果有錯也請多多批評。

Levi-Civita符號,是我在看曾謹言的《量子力學(上)》Ch。4中遇到的,書上和百度百科說是一種符號,不過我更傾向於把它理解為一種張量,雖然現在張量也只是學了個皮毛,不過接下來我會嘗試按照張量的形式去寫一下,後續Levi-Civita符號將會用

\varepsilon

代替,用

i,j,k

等下標來指代分量。

首先是Levi-Civita張量的一個很重要的性質

①交換任意兩個指標,元素變號,即

\varepsilon_{ijk}=-\varepsilon_{jik}

由此就可以推出:如果有兩個下標相同則元素為0

透過定義其他元素的值就可以算出所有分量的值。在這裡定義下標構成的排序,其逆序數為偶數的話,元素的值為1;逆序數為奇數的話則為-1,即

\varepsilon_{123}=\varepsilon_{231}=\varepsilon_{312}=1

\varepsilon_{132}=\varepsilon_{213}=\varepsilon_{321}=-1

這樣的各個元素就全部都算了出來。

在笛卡爾座標系中,如果一個向量

C=A\times B

是另外兩個向量的叉乘,其

x

方向的分量為

C_x=A_yB_z-A_zB_y

我們用

1,2,3

x,y,z

表示,向量和張量用

A_a,\varepsilon_{abc}

代替,具體分量用

A_\mu,\varepsilon_{\mu\nu\gamma}

代替,採用愛因斯坦求和規則,這樣就可以用張量和向量的縮並來表示叉乘,即

C_c=\varepsilon_{abc}A_aB_b

這種做法也可以應用到量子力學當中,現在我在算符的運算以及對易式中見過,例如

\hat{L_c}=(\hat{r}\times \hat{p})_c=\varepsilon_{abc}r_ap_b

[\hat{L}_a,\hat{r}_b]=i\hbar \varepsilon_{abc}r_c

運算性質

\varepsilon_{abc}\varepsilon_{def}= \left| \begin{matrix} \delta^a_d & \delta^a_e& \delta^a_f  \\\delta^b_d & \delta^b_e& \delta^b_f \\\delta^c_d & \delta^c_e & \delta^c_f \end{matrix} \right |

\varepsilon_{abc}\varepsilon_{aef}= \left| \begin  {matrix} \delta^b_e & \delta^b_f \\ \delta^c_e & \delta^c_f \end{matrix} \right|

\varepsilon_{abc}   \varepsilon_{abf}=2\delta^c_f

\varepsilon_{abc}  \varepsilon_{abc}=6

證明

1)三對縮並:

\varepsilon_{abc}  \varepsilon_{abc}

a,b,c

會在{

{1,2,3}

} 中取遍每一個元素,總共會有

3^3

種取法,所以總共是

3^3

項求和,但是由於

\varepsilon

的特殊性質只有

A^3_3=6

項不為零。

\varepsilon_{abc}

中3項為

1

,三項為

-1

,其中

-1\times -1=1

。所以這六項都為

1

,所以

\varepsilon_{abc}  \varepsilon_{abc}=6

2)兩對縮並:

\varepsilon_{abc}   \varepsilon_{abf}

a,b

會在{

1,2,3

}中取遍每一個元素,求和中不為

0

的取法總共會有

C_3^2=3

種,每種取法有

A_2^2=2

種排列。

但是由於

c,f

為具體的某一個數,所以當

c=f\neq a,b

\varepsilon_{abc}  \varepsilon_{abf}\neq0

;當

c\neq f

就意味著

c\in

{

a,b

},所以會有

\varepsilon_{abc}  \varepsilon_{abf}=0

,最終不為

0

的取法只有一種。為了描述這兩種不同情況,最終的表示式中會含有

\delta^c_f

在不為0的取法中,

\varepsilon_{abc}  \varepsilon_{abf}=(-1)^2\varepsilon_{bac}  \varepsilon_{baf}

,也就是2種排列相等,所以

\varepsilon_{abc}   \varepsilon_{abf}=2\delta^c_f

3)一對縮並:

\varepsilon_{abc}\varepsilon_{aef}

a

會在中{

1,2,3

}取遍每一個元素,總共會有種3取法,每種取法只有1種排列。

b,c,e,f

同樣為具體的某一個數,不過接下來為了更加直觀地分析,在這裡要分類討論。

b=e=\mu

這樣問題就變成了

\varepsilon_{a\mu c}\varepsilon_{a\mu f}

,是證明2的

b=\mu

的情況,所以最終的表示式裡會有1個

\delta^c_f

;同樣我們也可以討論

c=f=\mu

的情況會得到

\delta^b_e

,這兩個

\delta

應該是以

\delta^b_e \delta^c_f

的形式出現(注:證明2中的2來自於

a,b

的排序,但在這裡並不排序。)

b=f=\mu

這樣問題就變成

\varepsilon_{a\mu c}\varepsilon_{ae\mu}=-\varepsilon_{a\mu c}\varepsilon_{a\mu e}

了,按照①的方法可知最終表示式裡會有

-\delta^b_f\delta^c_e

,所以

\varepsilon_{abc}\varepsilon_{aef}= \left| \begin  {matrix} \delta^b_e & \delta^b_f \\ \delta^c_e & \delta^c_f \end{matrix} \right|

4)不縮並:

\varepsilon_{abc}\varepsilon_{def}

利用套娃的思想來進行分類討論

a=b=\mu

問題就變成了

\varepsilon_{\mu bc}\varepsilon_{\mu ef}

,按照證明3的方法,最終的表示式中會有

\delta^a_b \left| \begin  {matrix} \delta^b_e & \delta^b_f \\\delta^c_e & \delta^c_f \end{matrix} \right|

a=e=\mu

問題就變成了

\varepsilon_{\mu bc}=\varepsilon_{d\mu f}=-\varepsilon_{\mu df}

,最終的表示式中會有

-\delta^a_e \left| \begin  {matrix} \delta^b_d & \delta^b_f\\  \delta^c_d & \delta^c_f \end{matrix} \right|

a=f=\mu

問題就變成了

\varepsilon_{\mu bc}\varepsilon_{deu}=\varepsilon_{ubc}\varepsilon_{ude}

,最終的表示式中會有

\delta^a_f \left| \begin  {matrix} \delta^b_d & \delta^b_e \\\delta^c_d & \delta^c_e \end{matrix} \right|

最終的表示式為

\varepsilon_{abc}\varepsilon_{def}=\delta^a_b \left| \begin  {matrix} \delta^b_e & \delta^b_f \\\delta^c_e & \delta^c_f \end{matrix} \right| -\delta^a_e \left| \begin  {matrix} \delta^b_d & \delta^b_f\\  \delta^c_d & \delta^c_f \end{matrix} \right| +\delta^a_f \left| \begin  {matrix} \delta^b_d & \delta^b_e \\ \delta^c_d & \delta^c_e \end{matrix} \right| =\left| \begin{matrix} \delta^a_d & \delta^a_e& \delta^a_f  \\\delta^b_d & \delta^b_e& \delta^b_f \\\delta^c_d & \delta^c_e & \delta^c_f \end{matrix} \right |

Q.E.D