ARDUINO UNO R3

產品規格

工作電壓：5V

輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入

輸出電壓：5V DC輸出和3。3V DC輸出 和外部電源輸入

微處理器：ATmega328

Bootloader：Arduino Uno

時鐘頻率：16 MHz

輸入電壓（推薦）：7-12V

輸入電壓（限制）：6-20V

支援USB介面協議及供電（不需外接電源）

支援ISP下載功能

數字I/O埠： 14（6個PWM輸出口）

模擬輸入埠： 6

直流電流 I/O埠： 40mA

直流電流 3。3V埠： 50mA

Flash 記憶體：32 KB （ATmega328） （0。5 KB用於載入程式）

SRAM ：2 KB （ATmega328）

EEPROM： 1 KB （ATmega328）

尺寸：75x55x15mm

引腳圖

供電方式

Arduino UNO可以透過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式

外部直流電源透過電源插座供電

電池連線電源聯結器的GND和VIN引腳

USB介面直接供電

電源引腳說明：

VIN — 當外部直流電源接入電源插座時，可以透過VIN向外部供電；也可以透過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源

5V — 透過穩壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V晶片供電

3。3V — 透過穩壓器產生的3。3V電壓，最大驅動電流50mA

GND — 地腳

輸入輸出

14路數字輸入輸出口

工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內部上拉電阻（預設不連線）。

除此之外，有些引腳有特定的功能：

串列埠訊號RX（0號）、TX（1號）： ：與內部 ATmega8U2 USB-to-TTL 晶片相連，提供TTL電壓水平的串列埠接收訊號。

外部中斷（2號和3號）：觸發中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發。可以參看attachInterrupt（）函式。

脈衝寬度調製PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出，透過analogWrite（）函式實現。

SPI（10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK））：這些引腳支援SPI通訊介面，可以使用SPI庫。

LED（13號）：有個內建的LED燈與數字口13連線，從上圖功能圖中看出。Arduino專門用於測試LED的保留介面，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

6路模擬輸入A0到A5

每一路具有10位的解析度（即輸入有1024個不同值），預設輸入訊號範圍為0到5V，可以透過AREF調整輸入上限。

除此之外，有些引腳有特定功能：

TWI介面（SDA A4和SCL A5）：支援通訊介面（相容I2C匯流排）。可用Wire庫

AREF:模擬輸入訊號的參考電壓

Reset:訊號為低時復位微控制器晶片

通訊介面

UNO可以與電腦，其他的Arduino控制器或是其他微處理器等其他裝置進行通訊。ATmega328內建的UART TTL可透過數字口0（RX）和1（TX）（5V）與外部實現串列埠通訊。ATmega16U2透過USB和序列通訊軟體在電腦上顯示為一個虛擬COM埠。ATmega16U2韌體使用的是標準的USB串列埠驅動，不需要外接驅動。Arduino的軟體包含一個串列埠監視器，可實現Arduino板和電腦的簡單文字資料通訊。當透過USB資料線下載程式時，RX和TX燈會不停的閃爍。

Atmega328還支援I2C和SPI通訊。

注意：由於下載過程中TX與RX已被佔用，所以當TX和RX在程式中被使用到時，在下載程式時，先將TX、RX連線斷開，下載完成後再連上。

注意要點

Arduino UNO上USB口附近有一個可重置的保險絲，對電路起到保護作用。當電流超過500mA是會斷開USB連線。

Arduino UNO提供了自動復位設計，可以透過主機復位。這樣透過Arduino軟體下在程式到UNO中軟體可以自動復位，不需要在復位按鈕。在印製板上絲印”RESET EN”處可以使能和禁止該功能。

ARDUINO NANO

產品規格

控制器：Atmel Atmega328

外部輸入電壓（推薦）：7V~12V DC

外部輸入電壓（極限）：6V~20V DC

數字訊號I/O引腳：14（其中6個PWM輸出介面）

模擬訊號輸入引腳：8

I/O介面電流：40 mA

Flash容量：32 KB （4K用於bootloader）

SRAM靜態儲存容量：2KB

EEPROM儲存容量：1KB

時鐘頻率：16MHz

尺寸：47×18。5×18。5mm

引腳圖

供電方式

USB供電： Micro USB供電 （V3。1）

vin引腳供電： 外接6-20V電源

5V引腳供電： 給5V引腳輸入5V電源

電源會自動選擇最高電壓源。

輸入輸出

在Nano上的14個數字引腳都能作為輸入或者輸出，可以使用pinMode（），digitalWrite（），和digitalRead（）函式。工作電壓為5伏。每個引腳可以提供或接收最大為40mA，並且微控制器內部有一個上拉電阻（預設斷開）20-50千歐

此外，一些引腳有專門的功能

：

串列埠： 0（RX） 和 1（TX）。用於接收（RX）和傳送（TX）的TTL序列資料。

外部中斷： 2 和 3。該引腳可以在上升沿或下降沿，或者設定的高或低的狀態被觸發。詳見attachInterrupt（）函式。

PWM：3，5，6，9，10，11。該引腳可輸出8位PWM訊號，透過analogWrite（）函式。

SPI：10（SS）， 11（MOSI）， 12（MISO）， 13（SCK）。這些引腳支援SPI通訊，雖然提供底層硬體，目前尚未列入在Arduino語言。

LED：13。該LED連線到數字引腳13。當引腳是HIGH，LED點亮。LED引腳為低時，LED關閉。

Nano有8個模擬輸入，其中每個提供10位解析度（即1024個不同的值）。

此外，一些引腳具有特殊的功能：

I2C：4（SDA）和5（SCL）。支援I2C（TWI）通訊，可以使用Wire庫。

主機板上還有部分其他功能引腳：

AREF： 參考電壓的模擬輸入 。可以使用analogReference（）函式。

Reset： 復位。該引腳可用於微控制器復位操作。

通訊介面

Nano與電腦，其他的Arduino，或者其他微處理器進行通訊。晶片ATmega328提供了UART TTL（5V）串列埠通訊，也就是板子的數字引腳0（RX）和數字引腳1（TX）。FTDI驅動透過軟體提供給電腦一個虛擬串列埠。Arduino軟體中包含的串列埠監視器，能夠建立電腦與Arduino之間的通訊。透過FTDI晶片和連線到電腦的USB，我們可以看到資料在傳輸時，RX和TX燈都會閃爍。

Arduino還提供一個SoftwareSerial庫。可以透過Nano的其他數字引腳進行串列埠通訊。

AEDUINO PRO MINI

產品規格

處理器 ATmega168

工作電壓 3。3V or 5V

輸入電壓 3。35V-12V or 5-12V

數字IO腳 14 （其中6路作為PWM輸出）

模擬輸入腳 6

IO腳直流電流 40 mA

Flash Memory 16 KB （其中2 KB 用於 bootloader）

SRAM 1 KB （ATmega328）

EEPROM 0。5 KB （ATmega328）

工作時鐘 8 MHz or 16 MHz

引腳圖

供電方式

Arduino ProMini可以透過FTDI線或者焊接6腳Header，也可以透過電源引腳接入外部直流電源。 電源引腳說明：

RAW — 外部直流電源接入引腳，raw代表接入的可以是電池或者其他直流電源。

VCC — 透過穩壓器產生的3。3V或者5V電壓。

GND — 地腳。

輸入輸出

14路數字輸入輸出口：工作電壓為3.3V或者5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內部上拉電阻（預設不連線)。除此之外，有些引腳有特定的功能

串列埠訊號RX（0號）、TX（1號）： 提供TTL電壓水平的串列埠接收訊號，可以與6腳Header通孔相連。

外部中斷（2號和3號）：觸發中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發。

脈衝寬度調製PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。

SPI（10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK））：SPI通訊介面。

LED（13號）：Arduino專門用於測試LED的保留介面，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的解析度（即輸入有1024個不同值），預設輸入訊號範圍為0到5V，可以透過AREF調整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能

TWI介面（SDA A4和SCL A5）：支援通訊介面（相容I2C匯流排）

Reset：訊號為低時復位微控制器晶片。

通訊介面

串列埠：ATmega168內建的UART可以透過數字口0（RX）和1（TX）與外部實現串列埠通訊

TWI（相容I2C）介面

SPI 介面