車載娛樂系統最重要的一個功能就是導航，而地圖資料則是導航的基礎，下面就介紹一下車載導航地圖資料的格式。

一、地圖資料格式分類

按照地圖的數字化，到中間轉換和最後被使用這幾個層次，將地圖資料分為以下幾類：

1。

母庫格式

：地圖的數字化，即是將實物進行數字化，然後進行儲存，母庫格式一般以ASCLL碼來進行儲存，主要是方便於編輯和儲存，如TAB格式

數字化又可分為 ：路網數字化、POI數字化、文字河流湖數字化和橋樑建築的數字化等，例如路——->link，簡單路口——->node，複雜路口——->ComplexIntersection等

2。

交換格式

：資料轉化，即是將母庫格式轉變成各種其他格式，一般都是公開格式，也是以ASCLL碼進行儲存，方便進行轉換應用，如 MIF格式\SHP格式\GDF格式\圖商交換格式（四維圖新：NIMIF格式，高德：AXF格式，瑞圖：RTM格式）\RDF格式

3。

應用格式

（也叫物理格式/儲存格式）：資料的使用，以二進位制的方式儲存，主要是方便計算機（軟體）能夠高效統一的使用資料，如 KIWI格式\SDAL\NDS

其實我們平時說的車載導航的地圖資料格式是指應用格式。而母庫格式和交換格式則主要是用來修改和儲存資料。

二、地圖編譯

地圖的編譯其實就是格式轉換的過程。

為了對現實世界儘可能完整準確地體現，圖商收集和製作的地圖資料（

母庫格式

）往往是非常充實但又繁瑣複雜的，而對於儲存空間和處理能力有限的汽車車機來說，這些內容是無法直接照單全收的。同時，不同的圖商提供的地圖資料往往都基於不同的儲存格式（

交換格式

），有時候還需要加入來自於第三方的補充內容，而不同導航軟體對其導航功能的設計也千差萬別。所以，為了適配相應的導航軟體，原始的地圖資料需要經過地圖編譯這個環節才能最終被導航使用。在這個過程中，原始的地圖資料和其他的補充內容會經過重新組織，去除冗餘，並按照不同的需求壓縮成各種儲存格式（

應用格式

），以適應不同平臺不同客戶的裝載使用要求。

目前車載導航地圖最常用的就是NDS格式，所以一般把各種交換資料變成NDS格式的過程就叫NDS編譯。

三、NDS格式

NDS的全稱是Navigation Data Standard（導航資料標準），是一種導航資料標準格式，NDS的設計使其在資料更新、資料安全度、資料可靠性上擁有一定的優勢，所以普遍應用於車規級導航產品，由位於德國的NDS協會制定和維護。NDS協會希望打造一種標準化的導航資料化格式，從而使得導航資料可以和導航軟體分離，導航資料可以兼容於不同導航系統。

NDS的設計模型及其特點：

一份NDS資料可以稱為是一個Database（資料庫），它是透過NDS協會發布的NDS資料規格所規範好的標準資料庫。這意味著，只要按照這個標準規格去生產NDS資料，得到的資料格式將是一致的。一個NDS Database可由多個Product Database（產品資料庫）組成，這些Product Database可以來自不同的資料供應商，並且可以進行獨立的版本控制和版本更新。每一個Product Database都可以被進一步的劃分成多個Update Region（更新區域），顧名思義，它代表資料庫中進行資料更新的地理範圍。

在NDS資料庫中，所有的導航資料都會按照不同的功能，被組織成一個個的Building Block（結構單元）。Building Block的Type（型別）定義了儲存在其中的資料的功能，為了滿足不同的使用場景，導航應用需要對不同Type的Building Block進行過濾和組合，比如，需要計算一條路徑並顯示在車機螢幕上，就需要同時呼叫Routing（算路）和Basic Map Display（地圖顯示）這兩個Building Block。

在某些Building Block比如Basic Map Display（地圖顯示）、Routing（算路）、Trafficinformation（交通訊息）等中，資料會被分割成不同的Level（層）。根據Type的不同，一個building block最多可以有16個level。Level越高，資料所包含的空間範圍越大，其中所包含的資料複雜程度越低，資料量越小；而Level越低，資料的複雜程度越高，可以體現的細節也越多，資料量也相應地會更大。在實際的應用中，Level的概念可以理解為比例尺，隨著比例尺的變化，地理要素會被綜合，次重要的要素將被過濾掉。引入這種分層結構的優點在於，在地圖顯示和路徑規劃過程中，由於高Level的資料過濾掉了不必要的細節，從而提升了地圖顯示的效率，也加快了地圖規劃結果

每個Level的資料被劃分為相同大小且沒有重疊的正方形網格，稱之為Tile（網格），這些Tile通常用於資料訪問，及根據其地理位置確定與其相關的資料內容。在現實情況中，這些資料的內容比如道路的形狀、名稱、拓撲連線關係、交通限制資訊等發生變化的時候，就需要對地圖資料進行更新。此時，NDS資料庫可以根據該要素的地理位置，很快檢索到相應的Tile，然後對該Tile進行替換，對tile的操作可能就是資料表中的某一行，這種更新方式，充分利用了DBMS的特性，簡化了關係的維護。