這是最近讀sutton的“reinforcement learning - An introduction”的讀書筆記，其實大多數更像是按照自己理解寫的中文翻譯，可能語言有時沒有那麼嚴謹，主觀因素多一點，更像是一種和自己的對話。希望各位看官多多包涵，如果想真正理解一些，最好對照著英文原本看，也許能看出自己的想法。

這次第一篇就寫第一章。第一章是概述，更多的是從宏觀上講強化學習的一些概念和思想，雖然概括性較強，但也還是有很多值得細讀的點，在下文一一道來。

１、強化學習中的基本元素：

policy ——相當與環境和動作之間的一個對映，某種環境下最應該做什麼動作呢？這個是由policy決定的。policy的所有可能組成一個policy空間，強化學習的目的，就是在這個巨大的空間中，學習到某一種最優的policy。

reward function —— 也可以看成是一個對映，關於當前的動作，或者當前環境和當前動作的pair的好不好的一個評價。屬於立即評價，只考慮當前這一步的好壞。

value function —— 和上面的reward function對比著看，這一步考慮的是當前環境狀態的長遠優勢，也就是以當前狀態為起點，以後的多個時間點之後的各個狀態的reward之和。如何更好的估計這個值，是幾乎所有增強學習問題的解決重點和難點。這個也是如何評定一個policy好壞的標準。也是把增加學習和evoluation method （例如遺傳演算法）區別開的地方。

model of environment —— 對環境的建模。這個模型有點預測環境的走向的意思。比如，假如我有了這個模型，我可以知道在當下的環境下，下一步的環境狀態和reward是什麼。這樣，我就不必去真實的走這一步，就已經知道結果了，也就是不用非得試錯了。這是個新的發展方向。

關於evolution method 要多說點：它和強化學習的區別在於，它不利用任何你的過程資訊，只使用結果。比如我採用某一個policy，我就用這固定的policy和環境進行多次實驗，看看最後的結果機率分佈，然後知道這個policy有多大機率贏。然後換下一個，繼續大量實驗。最後在policy空間裡找到一個最優的。它的缺點是忽略了大量的實驗過程資訊，也即根本沒有考慮到value function。

２、tik-tok-toc遊戲中的例項

關於value function的更新規則，“temporal difference learning method”

if the step-size parameter is reduced properly over time， this method converges， for any fixed opponent， to the true probabilities of winning from each state given optimal play by our player

從這個遊戲中，可以引申出幾個點的思考：

（１）先驗知識的運用，可能改善學習效果

（２）強化學習的動作，除了像這個遊戲這種離散的，也可能是連續的，reward函式也可能是連續函式。

（３）強化學習的狀態集可能比這個遊戲所有的大的多，如何保證在大的狀態集上表現良好（具備很強的泛化能力），監督學習是一個好途徑。

（４）如果能獲得或者學習到一個環境模型，那麼會更好的改善學習效果。

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原文連結： 強化學習經典入門書的讀書筆記系列——第一篇

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