波士頓動力機器狗大軍上線：10 只 SpotMini 拽走大貨車，即將商用！
【新智元導讀】
近日，波士頓動力再放大招，SpotMini 新技巧首秀：十隻四足機器狗大軍拉著一輛掛空擋貨車前行。波士頓動力公司表示，SpotMini 即將投入實際應用。
彷彿一堆哈士奇在拉貨車。
波士頓動力 （Boston Dynamics） 又釋出了一個驚豔影片：
十隻 SpotMini 排排站，“嘿咻嘿咻” 拉著大貨車前行
。
機器狗大軍拉貨車
https：//www。zhihu。com/video/1101831523128401920
並排站隊的機器狗大軍，拉貨車的樣子像極了雪橇犬在雪地奔跑拉人。從影片中也可以看到，SpotMini 們貌似更加有組織、有紀律，能夠完成任務的難度係數也要比雪橇犬們高得多。
我們所熟知的波士頓動力機器人，都只是處於實驗或者製造階段，例如 Atlas 等。但這次，波士頓動力公司表示：
SpotMini 即將投入應用。
但是目前，具體價格並沒有公佈，看來並不會成為一種消費品。
SpotMini 於 2017 年首次亮相，這是一個全電動機器人，據說每次充電可以持續 90 分鐘，它的最大載荷是 14 公斤，大約 30 磅，是它自身重量的一半。與波士頓動力的 Spot 不同，SpotMini 要小得多。它身高 0。84 米，不到 3 英尺，和一隻大狗一樣高。
SpotMini 機器狗送貨上門，2019 年正式開售！
其實，SpotMini 要開售的訊息，早在去年 7 月便已傳出。
波士頓動力計劃到 2019 年 7 月，每年量產 1000 臺 SpotMini 機器狗，
瞄準建築、送貨、安全和家庭助理領域。
SpotMini 將貨物送到波士頓動力一名員工的家門口，他們希望這將在 2019 年成為隨處可見的事情。
被軟銀收購後，波士頓動力的創始人兼 CEO Marc Raibert 曾公開表示，要將這家 26 歲的公司打造成手機領域的安卓，並稱
2019 年將成為 “機器狗元年”
，要將波士頓動力的 SoptMini 機器狗將打入主流市場。
“我們手工建造了 10 臺，我們在 2017 年年底與製造商聯合建立了 100 臺，到 2019 年底，我們將以每年約 1000 臺的速度開始生產，”Marc Raibert 說。
Marc Raibert 在 2017 年展示 SpotMini 的取物能力
雖有無人送貨機和無人送貨車，但是
四條腿的機器狗能真正爬上臺階，把東西送到你的家門口
。
波士頓動力機器狗上樓梯
https：//www。zhihu。com/video/1101832826797785088
而且，它們還能自己開門。
不僅如此，這個可愛的小傢伙還會跳火星哥熱舞！
影片：
Uptown Spot
https：//www。zhihu。com/video/1101833323315347456
在影片中，該機器人伴著大熱單曲《Uptown Funk》秀了一段熱舞。網友大嘆：現在連機器人都比我會跳舞了！
如此好玩又會幹活的機器狗，是不是也讓你心動了呢？
2019 年能成為 “機器狗元年” 嗎？
波士頓動力現在瞄準的家庭助理（home assistance）領域，主要是指老年護理機器人（elder care robots），未來 20 年這將成為一門巨大的產業。
Baxter 工業機器人創造者 Rodney Brook 曾在 2016 年預測：“如果你想要 10 年 20 年的盈利，就做老年人護理機器人。”
摔倒了也能自己站起來
只有 3 英尺的 SpotMini 看起來和藹可親，如果真能贏得特定人群 —— 亞馬遜 CEO 貝索斯就已經帶了一隻身邊遛，那麼 2019 年說不定真能成為機器狗元年。
從 Big Dog 到 Spot Mini：波士頓動力「四足機器人」進化史
Big Dog：踹不倒的機器人
Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動力公司於 2005 年推出的一款四足機器人，也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。大狗拋開傳統的輪式或履帶式機器人，轉而研究四足機器人，是因為四足機器人能夠適應更多地形地貌，透過效能更強。
圖源：Boston Dynamics
在波士頓動力公司釋出的宣傳影片中，Big Dog 在裝載著重物的情況下，仍能對人類從其側面的踢踹做出靈敏的反應，始終保持站立的姿態。
Big Dog 高度約為 1 米，重量約為 109 公斤，可以揹負 45 公斤的有效負載進行自由行走或奔跑，最快移動速度可達 6。4 公里 / 小時，最大爬坡角度可達 35 度。同時，Big Dog 能夠適應多種複雜路況，即便在雪地或泥窪中也能行走自如，就算有人在其側面施加外力，Big Dog 也能快速調整四足動作，以保持身體穩定，避免摔倒。它之所以具備如此強大的能力，離不開其精巧的設計結構和縝密的計算系統：
LS3：能擔能抗的大力士
LS3 又被稱為 “阿爾法狗”，其中 “LS” 是 “Legged Squad” 的縮寫。LS3 機器人是波士頓動力公司繼 Big Dog 之後推出的一款新型四足機器人，於 2012 首次公開亮相。與 Big Dog 相比，LS3 的體型更為龐大，負載能力更強，移動速度也更快，實用效能有了大幅提升。
圖源：Boston Dynamics
在波士頓動力公司釋出的宣傳影片中，LS3 在裝載著重物的條件下，仍能靈敏的爬上山坡或透過崎嶇的爛路。
LS3 高度約為 1。7 米，重量約為 509 公斤，可以揹負 181 公斤的有效負載進行自由行走和奔跑（在一次平地測試中，LS3 曾創下揹負 500 公斤負載進行自由行走的記錄），最快移動速度可達 45 公里 / 小時，在實際測試中，LS3 可在崎嶇的山路中依然保持較快的前進速度。
Wild Cat：機器人領域的運動健將
Wild Cat 又稱 “野貓機器人”，是波士頓動力公司於 2013 年推出的一款四足機器人，其前身是 Cheetah，即 “獵豹機器人”。Cheetah 的軀體上方連線著多根線纜，這也註定它只能是一款在實驗室中執行的機器人。
圖源：Boston Dynamics
在波士頓動力公司釋出的宣傳影片中，Cheetah 在跑步機上創造了 48 公里 / 小時的機器人奔跑時速記錄。
儘管 Cheetah 只能在實驗室中執行，但它卻創下了 48 公里 / 小時的奔跑速度記錄。Cheetah 採用關節型的背部結構，這使得 Cheetah 的背部結構能夠在其奔跑過程中靈活運動，以更好地協調整體姿態，提高步幅和奔跑速度。
在波士頓動力公司釋出的宣傳影片中，Wild Cat 可以在戶外敏捷地奔跑，並且可以輕鬆跳過障礙物甚至在奔跑過程中實現急停、掉頭等操作。
我們可以將 Wild Cat 看做是 Cheerah 的 “無線版本”，它高度約為 1。17 米，重量約為 154 公斤，最快移動速度可達 32 公里 / 小時。Wild Cat 可以適應多種地形，在複雜路況條件下也能以 16 公里 / 小時左右的速度保持前行，除此之外，Wild Cat 還能夠實現快速跳躍和快速轉身等動作，相較於 Big Dog 和 LS3 而言，靈活性有了大幅提升。
Spot：小巧靈活的機靈鬼
波士頓動力公司先後研發了 Big Dog、Cheetah 和 LS3 三款四足機器人，儘管這些機器人在效能方面都有著卓越的表現，但由於噪音問題較為突出，最終都沒有得到廣泛使用。因此，波士頓動力公司充分總結了過去的經驗和教訓，打造了一款名為 “Spot” 的新型四足機器人。
圖源：Boston Dynamics
在波士頓動力公司釋出的宣傳影片中，Spot 機器人實現了低噪執行，可以藉助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，並且可以靈活上下樓梯。
Spot 是波士頓動力公司在 2015 年推出的一款四足機器人，其高度約為 0。94 米，重量約為 75 公斤，可揹負 45 公斤的有效負載進行自由行動或奔跑。從波士頓動力公司官方釋出的影片來看，Spot 的爬坡速度較 Big Dog 更快，步伐更靈敏。
Spot Mini：執著的 “獨臂勇士”
2017 年 11 月，波士頓動力公司對外展示了其研發的最新一款四足機器人 Spot Mini。與 Spot 相比，Spot Mini 的外形更加小巧，並且在頭部增設了一副機械臂，機械臂的頂端是一個夾手，可以靈活操控物體。
圖源：Boston Dynamics
在波士頓動力公司釋出的宣傳影片中，Spot Mini 在人類阻攔的條件下，仍用自身搭載的機械臂奮力打開了關閉著的鐵門。
Spot Mini 高度約為 0。84 米，重量約為 30 公斤，可揹負 14 公斤的有效負載自由行動或奔跑。與 Spot 相同，Spot Mini 也採用電池能源提供動力，從而驅動液壓系統，以液壓系統作為驅動輸出動力，進而控制每段肢體的動作，實現軀體的靈活運動。與 Spot 相比，Spot Mini 的單次執行時間有了較大提升，在滿電狀態下可執行約 90 分鐘。
波士頓動力公司曾贈送給特斯拉公司 CEO 埃隆 ・ 馬斯克（Elon Musk）一臺 Spot 機器人，當埃隆 ・ 馬斯克在戶外執行這臺機器人時，旁邊有一隻小狗卻一直衝著 Spot 狂吠不止，這個細節雖然有趣，但也應該引起我們對於機器人外形設計的重視。由於 Spot 與 Spot Mini 有著相似的外形，所以，不難想象，寵物們對於 Spot Mini 的態度應該也不會太友好。因此，如何讓機器人的外形更好地被動物接受應該成為機器人設計工作的重點之一。
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