PLC中斷程式設計技巧，PLC實現中斷的幾種方法

PLC中均內建有中斷功能及脈衝捕捉功能。用於完成一些特定的功能應用。如，訊號捕捉；編碼器訊號中斷、脈衝測量中斷等。程式中斷時不受順控程式（主程式）的運算週期的影響，將中斷源訊號作為觸發訊號，立即執行中斷程式（中斷子程式）的功能。PLC的中斷過程如下圖所示：

PLC程式中斷過程示意圖

現目前市面上的PLC均已具備如下幾種中斷方式：

　　輸入中斷

　　定時中斷

　　高速計數中斷

　　脈衝捕捉中斷

　　脈寬/週期測量中斷

01

輸入中斷

使用輸入訊號（一般為PLC主機本體輸入點），中斷一般的順控程式，在配置為中斷源的輸入訊號動作的時刻，優先執行中斷子程式，中斷程式完成後在跳出，繼續執行中斷產生時候的程式。現場運用的過程中，一般用於對某些特殊訊號進行處理的場合。

02

定時中斷

使用PLC的定時器在設定的固定週期間隔，產生中斷動作並中斷一般的順控程式，優先執行中斷子程式。一般用於對設定時候後，有其他功能要求的場景。

03

高速計數中斷

使用PLC的當高速計數器，當前值達到規定值時產生中斷，暫停當前正在執行的順控程式，當中斷處理程式執行完成後，再進行中斷產生時的程式執行。高速計數中斷在編碼器資料處理中斷的使用上，非常的多。

04

脈衝捕捉中斷

脈衝捕捉中斷功能透過輸入IO的輸入訊號從OFF變為ON，並將特殊輔助繼電器（如：M8170～M8177）被設定為中斷處理。透過在一般的順控程式中使用這個（如：M8170～M8177），可以方便地獲取在一般的輸入處理中無法獲取的ON寬度的訊號。但是，如果在1個運算週期中要執行幾次ON/OFF這樣的處理時，請使用輸入中斷功能。即脈衝捕捉中斷無法完成過快的處理。

05

脈寬/週期測量中斷

脈寬/週期測量中斷功能透過輸入IO的輸入訊號OFF→ON，將輸入訊號上升沿的1/6μs環形計數器值儲存到特殊資料暫存器中。此外，透過輸入訊號的ON→OFF，將輸入訊號下降沿的1/6μs環形計數器值儲存到特殊資料暫存器中，同時將上升沿與下降沿的計數器值的差設定為 1/60後，將脈寬 （10μ s單位 ）儲存到特殊資料暫存器 中。

設定為脈衝週期測量模式時，透過輸入訊號的OFF→ ON，將上一次輸入訊號上升沿至此次輸入訊號上升沿的差 設定為1/60後，將10μs單位的脈衝週期儲存到特殊資料暫存器中。