本文並非對微積分學進行專業的介紹,而是學習計算機圖形學的數學筆記,主要參考高等教育出版社《數學物理方法》第四版,在內容上有所取捨。

解析函式是複變函式論研究的中心,解析函式一類滿足特殊條件的可微函式,這個條件叫做柯西-黎曼條件。解析函式有一些非常重要的性質,在理論和實踐中有非常重要的應用。

1。 複變函式的可微與可導

複變函式微分定義

:設函式

w=f(z)

定義在點

z_0

的某領域

U(z_0)

內。當給

z_0

一個增量

\Delta z,\ z_0+\Delta z\in U(z_0)

時,相應地得到函式的增量為:

\Delta w = f(z_0 + \Delta z) - f(z_0) = \Delta u + i\Delta v

如果存在常數

A

,使得

\Delta w

能表示成:

\Delta w = A\Delta z + \circ(\Delta z)

則稱函式

f

在點

z_0

可微。並稱上式中

A\Delta z

f

在點

z_0

微分

,記作:

dz|_{z=z_0} = A\Delta z

由定義可見,函式的微分與增量僅相差一個關於

\Delta z

的高階無窮小量,由於

dz

\Delta z

的線性函式,所以當

A\neq 0

時,也說微分

dz

是增量

\Delta z

線性主部

複變函式導數定義

:設

w=f(z)

在區域

D

內有定義,

z_0\in D

,記

\Delta z = z-z_0 = \Delta x + i\Delta y,\\ \Delta w = f(z)-f(z_0) = f(z_0+\Delta z)-f(z_0) =  \Delta u + i\Delta v

如果

\lim_{\Delta z\to 0}\frac{\Delta w}{\Delta z} = \lim_{z\to z_0}\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0} = A

存在,則稱

f(z)

z_0

可導,

A

稱為

f(z)

z_0

可導,

A

稱為

f(z)

z_0

導數

,記為

A=f^{\prime}(z_0)

複變函式與一元函式一樣,

可導和可微是等價的

同樣複變函式在 #FormatImgID_36# 可導是 #FormatImgID_37# 在 #FormatImgID_38# 連續的充分條件

。但複變函式與一元函式不同的是,一元函式

\Delta x

只能沿著實軸逼近零,而複變函式

\Delta z

可以沿著複平面上任一曲線逼近零,也與二元函式是一樣的。

複變函式自變數的增量

\Delta z

可沿任意方向逼近於 0,和二元函式的偏導數的定義類似,我們可以考察沿平行於實軸和虛軸方向逼近於 0。

平行於實軸方向逼近於 0:這時

\Delta y \equiv 0

,而

\Delta z = \Delta x \to 0

於是:

\begin{array}{l} &\quad \lim_{\Delta x\to0}\frac{u(x+\Delta x,y)+iv(x+\Delta x,y)-u(x,y)-iv(x,y)}{\Delta x}\\ &=\lim_{\Delta x\to0}\{\frac{u(x+\Delta x,y)-u(x,y)}{\Delta x}+i\frac{v(x+\Delta x,y)-v(x,y)}{\Delta x}\}\\ &=\frac{\partial u}{\partial x} + i\frac{\partial v}{\partial x} \end{array}

平行於虛軸方向逼近於 0:這時

\Delta x \equiv 0

,而

\Delta z = i\Delta y \to 0

於是:

\begin{array}{l} &\quad \lim_{\Delta x\to0}\frac{u(x,y+\Delta y)+iv(x,y+\Delta y)-u(x,y)-iv(x,y)}{\Delta y}\\ &=\lim_{\Delta x\to0}\{\frac{v(x,y+\Delta y)-v(x,y)}{\Delta y}-i\frac{u(x,y+\Delta y)-u(x,y)}{\Delta y}\}\\ &=\frac{\partial v}{\partial y} - i\frac{\partial u}{\partial y} \end{array}

那麼根據二元函式可微的必要條件,上面兩個極限應該存在,對於複變函式再加一條,這兩個極限相等,那麼有:

\frac{\partial u}{\partial x} + i\frac{\partial v}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} - i\frac{\partial u}{\partial y}

這個方程就是是

柯西-黎曼方程

,或稱為

柯西-黎曼條件

柯西-黎曼(Cauchy-Riemann)方程

:如果函式

f(z)

在點

z

可導,那麼上面兩個極限存在且相等,即:

\frac{\partial u}{\partial x} + i\frac{\partial v}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} - i\frac{\partial u}{\partial y}

這個等式兩邊的實部和虛部必須分別相等,即

\left\{\begin{array}{l} \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y} \\ \frac{\partial v}{\partial x}=-\frac{\partial u}{\partial y} \end{array}\right.

這兩個方程稱為

柯西-黎曼方程

,或

柯西-黎曼條件

,是

複變函式可微的必要條件

。柯西-黎曼方程只保證

\Delta z

沿實軸以及虛軸逼近零時,

\Delta f/\Delta z

逼近同一極限,並不能保證

\Delta z

沿任意曲線逼近零時,

\Delta f/\Delta z

總是逼近同一極限。因此為了得到可微的充要條件還需加一些限制。

定理(在一點可微的充要條件)

:設

f(z)=u(x,y)+iv(x,y)

定義在區域

D

內,則

f(z)

在點

z=x+iy\in D

可微的充要條件是:

u(x,y),\ v(x,y)

在點

z=x+iy

可微

u(x,y),\ v(x,y)

在點

z=x+iy

滿足柯西-黎曼方程

證明:

u(x,y),\ v(x,y)

在點

z=x+iy

可微,根據二元函式可微的必要條件,那麼有:

\Delta u = \frac{\partial u}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial u}{\partial y}\Delta y + o(|\Delta z|)\\ \Delta v = \frac{\partial v}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial v}{\partial y}\Delta y + o(|\Delta z|)

根據複變函式可微的定義:

\begin{array}{l} \lim_{\Delta z\to 0}\frac{\Delta w}{\Delta z} &= \lim_{\Delta z\to 0}\frac{\Delta u+i\Delta v}{\Delta z}\\ &=\lim_{\Delta z\to0}\frac{\frac{\partial u}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial u}{\partial y}\Delta y + o(|\Delta z|)+i(\frac{\partial v}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial v}{\partial y}\Delta y + o(|\Delta z|))}{\Delta z}\\ &=\lim_{\Delta x\to0\\ \Delta y\to0}\frac{\frac{\partial u}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial u}{\partial y}\Delta y+i(\frac{\partial v}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial v}{\partial y}\Delta y)}{\Delta x+i\Delta y} + \frac{o(|\Delta z|) + io(|\Delta z|)}{\Delta z} \end{array}

根據柯西-黎曼方程

\begin{array}{l} &\quad \lim_{\Delta x\to0\\ \Delta y\to0}\frac{\frac{\partial u}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial u}{\partial y}\Delta y+i(\frac{\partial v}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial v}{\partial y}\Delta y)}{\Delta x+i\Delta y}\\ &= \lim_{\Delta x\to0\\ \Delta y\to0}\frac{\frac{\partial u}{\partial x}(\Delta x+i\Delta y)+i\frac{\partial v}{\partial x}(\Delta x+i\Delta y)}{\Delta x+i\Delta y}\\ &=\frac{\partial u}{\partial x}+i\frac{\partial v}{\partial x}\\ &=\frac{\partial v}{\partial y} - i\frac{\partial u}{\partial y} \end{array}

可以看到,複變函式可微定理的條件中,二元函式

u(x,y),\ v(x,y)

可微蘊含著偏導數

\frac{\partial u}{\partial x},\ \frac{\partial u}{\partial y},\ \frac{\partial v}{\partial x},\ \frac{\partial v}{\partial y}

在點

z=x+iy\in D

存在且連續。如果這四個偏導數滿足柯西-黎曼方程,那麼可以推出複變函式在該點可導。複變函式可導的要求比一元函式可到的要求嚴格得多,其具體體現就是函式的實部和虛部透過柯西-黎曼方程相聯絡。

極座標表示的柯西-黎曼方程

:在極座標系中,

\Delta z

有兩個特殊的方向逼近 0,一是沿著徑向逼近 0(

\Delta z = e^{i\varphi}\Delta \rho \to 0

),二是沿著角向逼近 0(

\Delta z = \rho\Delta (e^{i\varphi}) = i\rho e^{i\varphi}\Delta \varphi\to 0

)。那麼極座標系下的柯西-黎曼方程:

\left\{\begin{array}{l} \frac{\partial u}{\partial \rho}=\frac{1}{\rho} \frac{\partial v}{\partial \varphi} \\ \frac{1}{\rho} \frac{\partial u}{\partial \varphi}=-\frac{\partial v}{\partial \rho} \end{array}\right.

從直角座標系下的柯西-黎曼方程透過變換公式,也能變換到極座標系下形式。

2 解析函式

下面考察解析函式的定義與性質。

2。1 解析函式的定義

函式在某一點解析的定義

:設

f(z)

在點

z_0

的某領域

U(z_0;\delta)

,使得

f(z)

在區域

U(z_0;\delta)

內處處可導,則稱

f(z)

在點

z_0

解析

解析函式的定義

:設

f(z)

定義在區域

D

內,如果

f(z)

在區域

D

內的每一點都可導,則稱

f(z)

在區域

D

內解析,此時也稱

f(z)

為區域

D

內的

解析函式

,或

全純函式

可見函式在某點解析,那麼必在該點可導,但反之不成立。由複變函式可微條件和解析函式的定義,我們可得函式在區域

D

內解析的充要條件。

定理(函式解析的充要條件 1)

:設

f(z)=u(x,y)+iv(x,y)

定義在區域

D

內,則

f(z)

D

內解析的充要條件是:

u(x,y),\ v(x,y)

D

內可微

u(x,y),\ v(x,y)

D

內每一點滿足柯西-黎曼方程

定理(函式解析的充要條件 2)

:設

f(z)=u(x,y)+iv(x,y)

定義在區域

D

內,則

f(z)

D

內解析的充要條件是:

u(x,y),\ v(x,y)

D

內具有一階連續的偏導數

u(x,y),\ v(x,y)

D

內每一點滿足柯西-黎曼方程

2。2 解析函式的性質

解析函式的四則運算

:如果

f(z),g(z)

都在區域

D

內解析,則

線性解析法則:

[k(f(z)\pm g(z))]^{\prime} = kf^{\prime}(x)\pm kg^{\prime}(x)

乘法解析法則:

(f(z)\cdot g(z))^{\prime} = f^{\prime}(z)g(z)+f(z)g^{\prime}(z)

除法解析法則:

(\frac{f(z)}{g(z)})^{\prime}=\frac{f^{\prime}(z)g(z)-f(z)g^{\prime}(z)}{g^2(z)},\ (g(z)\neq 0)

複合函式解析法則:

F[f(z)]^{\prime}=F^{\prime}(\zeta)\cdot f^{\prime}(z) = F^{\prime}(f(z))\cdot f^{\prime}(z)

反函式解析法則:設

w=f(z)

在區域

D

內單葉解析,

(f^{-1}(w))^{\prime} =\frac{1}{f^{\prime}(z)}=\frac{1}{f^{\prime}[f^{-1}(w)]}

單葉函式

:在區域

D

上解析的單值複變函式

f(z)

,若對

D

中任意不同的兩點

z_1,z_2

,有

f(z_1)\neq f(z_2)

,則說

f(z)

D

上的單葉函式。

解析函式實部與虛部的正交性

:若函式

w=u+iv

在區域

D

上解析,則,

u(x,y) = C_1,\ v(x,y)=C_2

C_1,C_2

為常數)是

D

上的兩組正交曲線。

將柯西-黎曼方程的兩邊分別相乘,得:

\frac{\partial u}{\partial x}\frac{\partial v}{\partial x} = -\frac{\partial u}{\partial y}\frac{\partial v}{\partial y}

也即:

\frac{\partial u}{\partial x}\frac{\partial v}{\partial x} +\frac{\partial u}{\partial y}\frac{\partial v}{\partial y} = 0\\ (\frac{\partial u}{\partial x},\frac{\partial u}{\partial y})\cdot(\frac{\partial v}{\partial x},\frac{\partial v}{\partial y}) = 0\\ \nabla u\cdot \nabla v = 0

曲線

u(x,y) = C_1,\ v(x,y)=C_2

也稱為二元函式

u,\ v

的等高線。根據梯度的幾何意義,

\nabla u, \nabla v

分別是曲線

u,\ v

的法向量。法向量內積為零,那麼曲線族

u,v

也相互正交。

下面的定理非常重要,且需要運用複變函式積分的相關知識,所以在下一章證明。

解析函式的無窮可微性

:若

f(z)=u(x,y)+iv(x,y)

在區域

D

內解析,則

f(z)

在區域

D

內有各階導數

f^{(k)}(z),\ (k=1,2,\cdots)

,從而

f^{(k)}(z)\ (k=1,2,\cdots)

在區域

D

內也解析。

解析函式實部與虛部的調和性

:若複變函式

w=u+iv

在區域

B

上解析,則

u,\ v

均為

B

上的調和函式。

二元函式在區域內有一階連續偏導意味著,函式在區域內二階偏導存在。二階偏導數

\frac{\partial^2u}{\partial x^2},\frac{\partial^2u}{\partial x\partial y},\frac{\partial^2u}{\partial y^2},\frac{\partial^2v}{\partial x^2},\frac{\partial^2v}{\partial x\partial y},\frac{\partial^2v}{\partial y^2}

都存在。

柯西-黎曼方程中,等式

\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}

x

求偏導得:

\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} = \frac{\partial^2 v}{\partial y\partial x}\quad (1)

柯西-黎曼方程中,等式

\frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}

y

求偏導得:

\frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = -\frac{\partial^2 v}{\partial y\partial x}\quad (2)

(1)(2) 相加得:

\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = 0

同理可得:

\frac{\partial^2 v}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 v}{\partial y^2} = 0

所以說解析函式的

u,v

均為調和函式,且互為

共軛調和函式

共軛調和函式的定義

:若二元函式

u(x,y),v(x,y)

都是區域

D

內的調和函式,且滿足柯西-黎曼條件,則稱

v(x,y)

u(x,y)

的共軛調和函式,

-u(x,y)

v(x,y)

的共軛調和函式。

根據解析函式實部與虛部的調和性,我們可以得到一個重要的推論。

推論(函式解析的充要條件)

:設

u(x,y),v(x,y)

都是定義在

D

內的二元實函式,則:

v

u

的共軛調和函式

\Leftrightarrow

w=u+iv

在區域

D

上解析。

根據該推論,若給定一個二元調和函式,我們可以把它看成某個解析函式的實部或虛部,利用柯西-黎曼方程,構造出一個解析函式。

定理(解析函式的構造)

:若

u(x,y)

是單連通區域

D

內的一個調和函式,則存在函式

v(x,y)

,使得:

f(z) = u(x,y)+iv(x,y)

為區域

D

內的解析函式,並且:

v(x,y)=\int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}-\frac{\partial u}{\partial y}dx + \frac{\partial u}{\partial x}dy+C

其中

(x_0,y_0)

是區域

D

內的一個定點,

(x,y)

是區域

D

內的一個懂點,

C

是任意實數。

同理可得,若

v(x,y)

是單連通區域

D

內的一個調和函式,則存在函式

u(x,y)

,使得:

f(z) = u(x,y)+iv(x,y)

為區域

D

內的解析函式,並且:

u(x,y)=\int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\frac{\partial v}{\partial y}dx - \frac{\partial v}{\partial x}dy+C

其中

(x_0,y_0)

是區域

D

內的一個定點,

(x,y)

是區域

D

內的一個動點,

C

是任意實數。

以調和函式

u=x^2-y^2

為例,求以

u

為實部的解析函式

f(z)

已知,

\frac{\partial u}{\partial x}=2x,\ \frac{\partial u}{\partial y}= -2y

,那麼:

v=\int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)} 2ydx + 2xdy+C

因為

f(z)

D

內解析,那麼根據格林公式,曲線積分與路徑無關,取

(x_0,y_0)=(0,0)

以及如圖所示的積分路徑。

複變函式論:二、解析函式

那麼

v=2xy+C

,解析函式

f(z)=x^2-y^2+i(2xy+C)

2。3 常見的解析函式

初等單值解析函式舉例

復指函式

f(z)=e^z

在整個複平面上解析,且

f^{\prime}(z) = f(z)

復三角函式

f(z)=\sin z,\ f(z)=\cos z

在整個複平面上解析,且

(\sin z)^{\prime}=\cos z,\ (\cos z)^{\prime}=-\sin z

復雙曲函式

f(z)=\mathscr{sh} z,\ f(z) = \mathscr{ch} z

在整個複平面上解析,

2。4 解析函式在物理上的應用

平面場

:在曲線與曲面積分的最後介紹了場的概念,如果所研究的場在某方向上是均勻的,從而只需在垂直於該方向的平面上研究它,這樣的場稱為

平面場

以平面靜電場為例,它的電勢滿足二維拉普拉斯方程,那麼電場所處區域上的某一解析函式的實部或虛部就可被用來表示該區域上靜電場的電視。我們稱這一解析函式為該平面靜電場的

復勢