匿名使用者 1級 2011-05-11 回答

P=2π*f*M

P1=2*3。14*（1/4）*1000大約1500w，如果考慮傳送損失，電機大約2。2KW電機。

P2=2*3。14*（1/12）*10000，大約5KW，考慮傳送損耗和餘量，電機大約7。5KW電機。

因為你要精確控制角度和轉速度，就是把1圈分成720個刻度，所以要用伺服電機。電源先到伺服控制器（電機容量的5到7倍），設定完伺服控制器了，然後接伺服電機。我以前用過鬆下的伺服系統，角度控制和可靠性應該是最好的。不過就是做不了大容量的。如果道理懂了，你可以考慮買別的品牌的。如果精度達不到1/720，可以考慮電機後面接減速機，這樣不僅可以提高精度，同時還可以提高扭矩，比如你接個10：1的減速機，電機控制精度可以把1圈分成72個最小解析度就可以了，同時電機的功率也可以降低到大約400W和1KW，這樣松下的伺服就可以實現你的要求了。 當然用雙極減速機，加速比幾百倍的話，你電機轉1圈，對應輸出可能才1度，這樣控制精度就容易很多。

如果減速比達到200和600，那麼直接使用步進電機都可以了，不需要伺服系統和伺服電機。

七分醉 1級 2011-05-11 回答

輸入點   x0啟動    x1停止  x2馬達1執行指示   x3馬達1故障指示

x4馬達2執行指示    x5馬達2故障指示

輸出點    y0第一臺馬達執行    y1第二臺馬達執行