人工智慧（也稱AI）技術這兩年的發展勢頭十分迅猛，傳統家電都紛紛加入了智慧化的功能，智慧電視、智慧冰箱、智慧門禁系統……除了這些自動掃地機市場也在AI技術的不斷提高下，從初級的隨機式向智慧規劃式迭代。從目前的市場來看，技術上已經成熟的三種主流定位系統陣營已經形成分別是：

無線載波室內定位、vSLAM影象位移定位、RPS鐳射定位。

以上三種定位導航系統使用的技術及原理不同，定位的精準度及優劣勢也存在一定的差距。今天我們以這三種定位系統的代表機型進行產品解析，帶你瞭解最新的自動掃地機資訊：

無線載波室內定位系統代表機型：Proscenic vSLAM-811GB

無線載波室內定位利用三點導航原理，透過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化實現機器人的座標定位。整體來說無線載波室內定位系統定位精準、實現方式簡單，值得推薦使用。

vSLAM-811GB是Proscenic品牌2017年12月12日推出的一款主打智慧溼拖功能的新品。透過使用微感電控水箱來實現對溼拖水量的精細化控制並透過判斷機器的執行狀態來決定是否滲水，以實現對機器和木地板的雙重保護。除此之外出水量得到了精細化的控制，溼拖的效果能得到顯著提升，以往溼拖後地面溼噠噠的情況得到改善，即拖即幹，對於家中有小孩的家庭特別適用。

vSLAM-811G基於無線載波室內定位系統獲得的精準位置資訊並使用iPNAS四段式清掃系統讓它在清掃上擁有高效率、高覆蓋率的特點。清潔力上，使用數碼變頻電機，保證了對各類雜質的清潔力；操控上，支援觸控和智慧APP遠端操控兩種方式，升級後的智慧APP除了常規的功能外，還具備地圖視覺化和高、中、低三擋水量控制功能；其它功能上，防碰撞、防跌落、防纏繞、自動回充……等豐富功能也確保了機器人無人看守下自主執行。

vSLAM影象位移定位系統代表機型：iRobot Roomba 980

vSLAM影象位移定位，利用高畫質攝像頭向上拍攝天花板影象的偏差變化實現定位，這種定位方式因為是透過比對參照物的特徵資訊來確定位置，因此參照物的特徵資訊、環境光源、機器人硬體配置等因素會對定位的精確度產生影響。

Roomba 980是iRobot旗下的明星產品，即使是剛上市國內使用者只能透過海淘的方式購買，也沒能阻擋使用者的熱情，當然與這款產品不俗的實力分不開，使用vSLAM影象位移定位技術配合品牌的iAdupt 2。0清掃系統，讓機器也能夠實現弓字形的規律清掃；使用雙膠刷來減小滾刷對毛髮的纏繞，已達到更佳的清潔效果；偵測方面，使用紅外線偵測裝置並在機身前方使用防碰撞緩碰條整體效果還是不錯。支援觸控、遙控及智慧APP遠端操控三種方式；防碰撞、防跌落、防纏繞、自動回充……等基礎功能齊全。遺憾的是這款產品是單邊刷的設計邊角位置難免被遺漏同時暫不支援拖地。

RPS鐳射定位系統代表機型：Neato D85

RPS鐳射定位系統透過360°不斷旋轉的鐳射探頭，測量家用掃地機器人與環境距離變化，計算得出機器人絕對座標實現定位，具有定位精準的特點，只是方案的鐳射探頭造價高且工作中需要不停旋轉容易產生故障。

Neato是誕生於矽谷的品牌，在軟體技術上的優勢明顯。將原本用於無人車技術的RPS鐳射定位系統用於智慧自動掃地機中，一開始就吸引了眾多使用者的關注，讓Neato短時間內獲得了大量的關注。軟體上的突出實力，在Neato的D85的路徑演算法上體現的淋漓盡致，路徑規劃合理且高效整體覆蓋率高，功能上海支援斷點續掃和自動回充技術。操控上，Neato D85只能利用觸控和遙控器進行，只能依靠設定預約清掃的方式來管理，因此遠距離的操控無法實現。

Neato D85還是一款設計獨到的自動掃地機產品，D型設計足夠抓眼。只是這種外觀和單邊刷的設計，讓邊角位置幾乎無法清理；再加上支援溼拖，整體的清潔效果會受到較大的影響。