CAPL是CAN匯流排訪問程式語言，在汽車電子開發中執行十分廣泛，類似C語言，同時是基於事件建模的語言，事件型別包含三種：

匯流排事件

屬性事件

時間時間

CAPL時間型別可以從一張表格清楚表示，圖片素材來源網路

1. 和時間相關用法

on timer myTimer //表示對myTimer設定的時間到反應

msTimer myTimer； //聲明瞭一個ms定時器，定時單位是毫秒

timer myTimer； //聲明瞭一個以秒為單位的定時器；

定時器設定：

setTimer（myTimer，20）； //將定時器設定為20ms，並啟動myTimer函數里的動作一次

setTimerCyclic（myTimer，1）； //設定定時器myTimer為一個1s為週期的迴圈定時器；

cancelTimer（myTimer）； //停止定時器myTimer

需要執行該時間時間的函式寫法：

myTimer

{

tester。dlc =8；

tester。byte（0） = 0x02；

tester。byte（1） = 0x10；

tester。byte（2） = 0x03；

tester。byte（3） = 0x00；

tester。byte（4） = 0x00；

tester。byte（5） = 0x00；

tester。byte（6） = 0x00；

tester。byte（7） = 0x00；

output（tester）；

}

2. 訊息鍵盤事件

on message 0x7E0 //監測到0x7E0報文的反應

on message UDSReqeust // 對UDSRequest反應

on message CAN1。123 // 對CAN1通道收到報文123的反應

on message * //對所有訊息的反應

on message 0x7E0-0x7E8 //對0x7E0-0x7E8 之間報文的反應

on key‘F’ // 按鍵盤F時觸發動作

on key Ctrl-F1 //按Ctrl+F1 觸發動作

對於以上兩種事件型別是常用到的功能，能滿足絕大部分需求。

3. CAPL中資料型別

無符號

byte （1個位元組）

word （2個位元組）

dword（4個位元組）

有符號

int （2個位元組）

long （4個位元組）

浮點型

float

double

4. 訊息的申明

message 0x7E0 i14229_extend；

如果鍵盤時間出傳送報文

on key ‘a’

{

i14229_extend。dlc = 8； //表示長度

i14229_extend。byte（0） = 0x02； //第0個

i14229_extend。byte（1） = 0x10；

i14229_extend。byte（2） = 0x03；

i14229_extend。byte（3） = 00；

i14229_extend。byte（4） = 00；

i14229_extend。byte（5） = 00；

i14229_extend。byte（6） = 00；

i14229_extend。byte（7） = 00；

output（i14229_extend）； //傳送該報文

}

如果接收到則作出反應併發出另一幀

on message 0x7E8

{

//extend session

if（（this。BYTE（1） == 0x50） || （this。BYTE（2） == 0x03））

{

i14229_seca。dlc = 8；

i14229_seca。byte（0） = 0x02；

i14229_seca。byte（1） = 0x27；

i14229_seca。byte（2） = 0x01；

i14229_seca。byte（3） = 00；

i14229_seca。byte（4） = 00；

i14229_seca。byte（5） = 00；

i14229_seca。byte（6） = 00；

i14229_seca。byte（7） = 00；

output（i14229_seca）；

}

}

5. CAPL完整結構

通常可由三部分組成

定義全域性變數

事件過程

自定義函式塊