muzii木子是阿梨2022-10-21 02:00:36

光電旋轉編碼器丟脈最主要的原因來自於干擾，干擾有來自外部和內部的，外部干擾有電源的干擾及其他電磁干擾。內部干擾主要來自解碼器的電路設計。在應用中，對丟脈衝的解決辦法有幾種，首先要對外部干擾進行處理，比如電源濾波，編碼器資料線加磁環和錫箔遮蔽等。再就是在控制上採取措施，為避免累積丟步造成的累積誤差，在連續工作一段時間後，可進行歸位處理。或者在大閉環中，進行終端位置檢測，以對編碼器的誤差進行補償。