彌貓一隻貓2022-05-27 00:17:54

modbus輪詢時間：

t=（開始位1+資料位7或8+奇偶效驗位+停止位）x幀資料總長度（即位元組數）/波特率。

Modbus協議目前存在用於串列埠、乙太網以及其他支援網際網路協議的網路的版本。大多數Modbus裝置通訊透過串列埠EIA-485物理層進行。

對於序列連線，存在兩個變種，它們在數值資料表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，採用二進位制表示資料的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用序列通訊（serial communication）方式。

RTU格式後續的命令/資料帶有迴圈冗餘校驗的校驗和，而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設定為ASCII變種的節點通訊，反之亦然。

Dreamhope6832021-04-28 11:16:24

就是當上一個通訊完成了有了完成訊號就可以執行下一個通訊的資料了。