ygfgjjv2021-04-02 13:54:59

一、接線方法：

編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連線，“+ ”與編碼器的電源端連線。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，A、B為相差90度的脈衝，Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連線時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。

二、工作原理：

由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

八零後一點清風2022-04-11 10:27:50

速度編碼器一般與軸相聯，測速編碼器的脈衝量是固定的，在軸旋轉的時候，測速編碼器就會輸出脈衝，PLC或計數器收到脈衝，根據軸轉的速度不同時，在單位時間內收到的脈衝總量是不一樣的，速度就表現在這裡了，根據脈衝量與實際轉的長度就可以算了真實的速度米/分鐘。

接線方法：編碼器有5條導線，其中3條為脈衝輸出線，1條為COM端子，1條為電源線（OC門輸出型）。編碼器電源可以是外部電源，PLC的24V DC電源也可以直接使用。電源的“-”端連線到編碼器的COM端，電源的“ +”端連線到編碼器。編碼器的COM端子連線到PLC輸入的COM端子，A，B和Z的兩相脈衝輸出線直接連線到Plc的輸入端子。調零，連線時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還具有遮蔽線，使用時必須將其接地以防止干擾。