JZ土肥圓兼二2020-03-11 17:03:28

首先需要確認——機器人定位的聲源是哪種型別，語音識別還是環境聲音？

如果是環境聲音的話，比較靠譜的方式是運用空氣聲吶系統。因為聲吶的工作原理是：

1、聲音增強，由於空間範圍噪聲相關性較差，聲吶陣列可以對接收的訊號進行訊號增強，同時濾除大部分噪聲訊號。

2、聲音定向，利用陣列空間資訊，空氣聲吶可以實時採集多通道資訊並實時計算聲源方位，根據陣型維度的不同，空氣聲吶可以實現在多個維度範圍內的靈活定向。