瘋語者書夫碼字先生2022-03-07 20:00:06

使用OrangeEdit軟體：

OrangeEdit又稱橘子編輯器，是一款由德國OrangeApps公司開發的軟體，不僅可用來編輯KUKA機器人程式檔案如（。SRC，DAT，SUB，KFD），也可以編輯由庫卡機器人工程軟體Workvisual所建立的wvs專案裡的程式檔案。本人作為OrangeEdit的使用者，覺得OrangeEdit在以下方面較有優勢：

1。習慣庫卡手持器SmartHMI程式設計的使用者，更偏好使用OrangeEdit上的聯機表單來程式設計，此外其還可以插入軟體包的KOP來擴充套件工藝包的聯機表單；

2。Objectbrower可以更檢視專案裡所有的程式（函式或子程式）/變數/結構體/列舉體，不是系統自帶的還是使用者定義；

3。由聯機表所建立的運動程式中，OrangeEdit的對位置/PDAT/LDAT的該命以及清除Datalist的功能確實很方便，以表格形式展示，方便使用者修改。