飽飽何從2021-04-26 14:08:42

原點設定：是為了設值各個軸的原點，初始位置。

機器人→原點位置→點顯示，選擇要設定的軸和機器人1，寫入原點資料，→ 點編輯 →選擇全部軸→確認（是）R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6 外部軸

第二原點是根據原點位置而定的，機器人發生碰撞或者停電過久沒有資料時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點，所以要在原點位置執行位置確認。

作業原點，可以任意設定，當機器人回到作業原點時，會輸出一個到達訊號。

輸出訊號強制： 將游標移到在強制的ON狀態的黑點上：按“聯鎖”+“選擇”。