戌丁2021-07-02 23:01:23

伺服電機編碼器7線和15線的區別並不在於控制的精確度。

編碼器的類別要與伺服電機的屬性一致：屬性一致直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數相配合；交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數、相數相配合；目的是刻線是電機步進的整數倍，這樣編碼的檢測訊號就會是整數，不會有小數，不會有偏差；所謂增量式和絕對式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時針的計時器一樣。

編碼器主要是能檢測伺服實際執行的步數、轉數等到，並能輸出實際執行所需要的資訊，如起點位置、轉向。系統的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的精確控制，這個控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能精確檢測出步數即可。