世界上最高階的機械臂?手機使用者57435264892021-11-30 13:06:12

“鳳凰”號探測器是一個由3條腿支援的平臺,平臺直徑1。5米,高約2。2米;其中心是一個多面體儀器艙,艙左右兩側各展開一面正八邊形太陽能電池陣,跨度5。52米。與“火星極地著陸器”相比,“鳳凰”號探測器的最大變化是提高了太陽能電池的效能。“鳳凰”號探測器攜帶了7種科學探測儀器,美國宇航局工作人員把它們戲稱為7種探索火星生命來源的“秘密武器”,它們分別是:

(1)機械臂(RA) 它是“鳳凰”號探測器上最重要的裝置,用來挖取火星表面及表面下層的土壤樣品。它將挖得的樣品送入著陸器搭載的“顯微鏡電化學與傳導性分析儀”和“熱與氣體分析儀”中進行化驗分析。

機械臂長2。35米,有4個自由度,末端裝有鋸齒形刀片和波紋狀尖錐,能在堅硬的極區凍土表面,挖掘1米的深坑。機械臂還可為裝在臂上的相機調整指向,引導測量熱與電傳導性的探測器插入土壤。