檳蒺2022-01-04 10:45:11

CAN2。0A/B和CANFD相同之處只有物理層未改變，都採用阻抗為120歐姆的遮蔽雙絞線，在鏈路層協議上差別非常大，主要有以下幾點：

1、CAN是固定波特率，CANFD是可變波特率，它的仲裁場和資料場採用了不同的波特率。

2、CAN的仲裁場是11位，CANFD是12位。

3、CAN的資料場是8位元組，CANFD是64位元組。

4、二者的幀格式不同，CANFD增加了三個標識位。

5、CANFD的校驗場在CAN CRC基礎上增加了格雷碼計算和奇偶校驗碼。