步進電機驅動後,振動有點大,怎麼回事?
肖森林也一樣 發表于 動漫2022-04-18
步進電機驅動後振動大,通常原因是電機處於低速運轉(處於共振點),步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可採用以下方案來克服:
;
一、如步進電機;正好工作在共振區,可透過改變減速比等機械傳動避開共振區;
二、採用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法;
三、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
四、換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
五、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。